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专利号:CN202311221599.7
公布日:2023-10-27
申请人:北京李龚导航科技有限公司
专利号:CN202310367858.0
公布日:2023-10-03
专利号:CN201710043570.2
公布日:2017-06-20
申请人:北京交通大学
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