[发明专利]一种RV减速器传动精度的优化方法有效

专利信息
申请号: 201810218411.6 申请日: 2018-03-16
公开(公告)号: CN108563831B 公开(公告)日: 2019-12-24
发明(设计)人: 金寿松;佟小涛;王亚良;黄雪梅;曹海涛 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G06F17/50 分类号: G06F17/50
代理公司: 33201 杭州天正专利事务所有限公司 代理人: 王兵;黄美娟
地址: 310014 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种RV减速器传动精度的优化方法,包括以下步骤:确定RV减速器传动精度的影响因素,包括零件误差、零件配合间隙、工作载荷;结合影响因素构建正交试验方案;采用三维建模软件CREO与多体动力学仿真软件ADAMS依据正交试验方案构建虚拟样机实验组;在仿真软件Adams中测量各虚拟样机实验组的传动误差;对正交试验结果进行分析;将正交试验结果数据作为BP神经网络的输入端数据,进行最优组合的预测。
搜索关键词: 正交试验 传动 仿真软件 虚拟样机 影响因素 实验组 三维建模软件 多体动力学 传动误差 方案构建 工作载荷 结果数据 零件配合 零件误差 最优组合 输入端 对正 构建 优化 测量 预测 分析
【主权项】:
1.一种RV减速器传动精度的优化方法,包括以下步骤:/nS1、确定RV减速器传动精度的影响因素,包括零件误差、零件配合间隙、工作载荷;/nS11、选取RV40-E型减速器为研究对象,根据零部件传动关系选取若干零件误差为影响因素;/nS12、对RV减速机中零件间隙对传动精度的影响关系进行分析,选取主要的几个零件配合间隙为影响因素;/nS2、结合影响因素构建正交试验方案;/nS3、采用三维建模软件CREO与多体动力学仿真软件ADAMS依据正交试验方案构建虚拟样机实验组;/nS31、采用三维建模软件CREO根据正交试验方案中零件误差建立RV减速器虚拟样机模型,由于ADAMS中难以构建复杂的三维模型,所以采用CREO根据正交试验方案建立RV减速器虚拟样机实验组,建模过程中对部分零部件进行简化,在CREO中建立摆线方程获得摆线轮齿廓曲线,摆线方程如下:/n
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