[发明专利]一种便于智能机器人使用的焊接机械手有效

专利信息
申请号: 201810272648.2 申请日: 2018-03-29
公开(公告)号: CN108480830B 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 郭庭府 申请(专利权)人: 谷蓓蕾
主分类号: B23K11/31 分类号: B23K11/31;B23K37/02
代理公司: 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 代理人: 程春生
地址: 325003 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及机器人焊接的领域,更具体的说是一种便于智能机器人使用的焊接机械手,包括机器人手臂保护壳、弧形焊接装置、位置调节装置和焊接结构,所述的位置调节装置固定连接在机器人手臂保护壳上,位置调节装置滑动连接在机器人手臂保护壳内,弧形焊接装置滑动连接在位置调节装置上,弧形焊接装置固定连接在焊接结构的左端,位置调节装置固定连接在焊接结构的左端;本发明的有益效果为可以使机器自动实现弧形焊接,同时针对焊接点位置的不同,可以实现无死角焊接。
搜索关键词: 一种 便于 智能 机器人 使用 焊接 机械手
【主权项】:
1.一种便于智能机器人使用的焊接机械手,包括机器人手臂保护壳(1)、弧形焊接装置(2)、位置调节装置(3)和焊接结构(4),其特征在于:所述的位置调节装置(3)固定连接在机器人手臂保护壳(1)上,位置调节装置(3)滑动连接在机器人手臂保护壳(1)内,弧形焊接装置(2)滑动连接在位置调节装置(3)上,弧形焊接装置(2)固定连接在焊接结构(4)的左端,位置调节装置(3)固定连接在焊接结构(4)的左端。
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  • 2022-10-21 - 2023-03-24 - B23K11/31
  • 本实用新型公开了一种平衡型电极握杆,属于电焊机技术领域,在第一电极臂连接的气缸的活塞杆上设置补强板,在补强板的一端设置第一电极握杆、且另一端设置用来平衡焊接时的压力的非电极压杆,在第一电极握杆的对面增加一个可调压力的非电极压杆,用来平衡焊接时的压力,使个被焊接零件的缝隙均匀;非电极压杆由调节平衡压杆套、活塞、橡胶缓冲头、内六角螺钉以及矩形弹簧组成,采用可调节的螺钉调节弹簧内六角螺钉对活塞的压力,以达到与焊接压力一致,使工件平整,相比于原设备单点焊接的结构,工件易出现首个焊点对称位置存在大缝隙,导致产品不良相比,加上非电极压杆后缝隙较小且一致性较好。
  • 一种结构紧凑的对焊机-202221707273.6
  • 陈振东;请求不公布姓名 - 建科机械(天津)股份有限公司
  • 2022-07-04 - 2023-03-24 - B23K11/31
  • 本实用新型属于焊接设备技术领域,公开了一种结构紧凑的对焊机。该结构紧凑的对焊机包括机架、左电极夹紧装置、右电极夹紧装置和位置调节机构;左电极夹紧装置、右电极夹紧装置和位置调节机构均设置于机架上;位置调节机构包括滑轴及手摇组件,滑轴沿左右方向滑动设置于机架上,滑轴与右电极夹紧装置连接,手摇组件转动设置于机架上,手摇组件套设于滑轴外并与滑轴螺纹连接,手摇组件相对机架转动能带动滑轴左右移动。滑轴和手摇组件组成了丝杠螺母运动副,一方面结构紧凑,整体占用空间较小,有利于减小结构紧凑的对焊机的尺寸,使其移动和使用更灵活;另一方面,通过转动手摇组件即可驱动右电极夹紧装置移动,操作方便,省力。
  • 气液混动自适应位置焊接装置-201710073242.7
  • 白勇全;熊华;毛中均;李清州 - 成都顺泰焊接设备有限责任公司
  • 2017-02-10 - 2023-03-17 - B23K11/31
  • 本发明公开了一种气液混动自适应位置焊接装置,包括基座、安装于基座的上气液混动缸和下气液混动缸,上下气液混动缸通过气体和液体混合传动,并在上气液混动缸和下气液混动缸上分别设置电极头,通过电极头和变压器形成回路,从而完成焊接工序;本发明设计合理,结构简单,使用方便,能够精确、高质量的完成焊接,通过合理的将气体传动和液体传动结合,实现上下电极头的自动找正,防止由于电极头移动量过大而施加给焊接板件以较大冲击力和静压力,从而影响焊接的质量。
  • 一种用于焊接铜针与负极盖的电阻焊焊接触头-202223040709.3
  • 严瑞兴;沈健焕 - 福建南平南孚电池有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-03-17 - B23K11/31
  • 本实用新型提供一种用于焊接铜针与负极盖的电阻焊焊接触头,包括触头本体,在所述触头本体的头端端面上沿其中心轴线开设有铜针插入孔,靠近头端的一段触头本体整体外形呈沿自其头端向其尾端的轴向方向外径逐渐增大的锥形。本实用新型的电阻焊焊接触头能够减少由于焊接飞溅的铜粉堆叠在负极盖内周壁上导致负极盖与触头本体相连所带来的偶发短路现象的发生。
  • 一种便携式电阻焊接用焊钳-202222740450.7
  • 刘先坤;陈金龙;薛树生 - 阿莫泰工业自动化(南京)有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-03-14 - B23K11/31
  • 本实用新型公开了一种便携式电阻焊接用焊钳,包括焊钳主体,所述焊钳主体包括钳臂与握杆,且所述钳臂设置在焊钳主体的端部,所述握杆旋合安装在焊钳主体的一侧,所述焊钳主体上还设置有:防护机构,且该防护机构包括防护组件与安装组件;通过设计防护机构,可以将防护罩旋合安装在握杆的外表面,再次旋合安装握杆处于焊钳主体的侧面使用,因此在使用焊钳主体手部紧握焊钳主体的尾端与握杆焊接使用时,此时在手持握杆时手部处于防护罩的内部,并在焊钳主体焊接使用时通过防护罩将手与焊接区域隔离防护使用,且在焊钳主体焊接使用时不易造成手部受伤,安全手持焊钳主体焊接电阻使用,并提高焊钳主体对电阻焊接使用的效果。
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