[发明专利]油气长输管道连接用爬行焊接机器人有效

专利信息
申请号: 202010697936.X 申请日: 2020-07-20
公开(公告)号: CN111843324B 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 高胜;李军;潘云龙;程晓飞;张瑞明;侯瑞麟;陈俊星 申请(专利权)人: 东北石油大学
主分类号: F16L55/00 分类号: F16L55/00;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06
代理公司: 大庆知文知识产权代理有限公司 23115 代理人: 李建华
地址: 163318 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种油气长输管道连接用爬行焊接机器人。所述机器人包括支撑架、抱管夹紧装置、履带爬行装置、环绕旋转装置以及焊枪调整装置;支撑架是爬行式管道焊接机器人主体框架,履带爬行装置、环绕旋转装置都安装在支撑架上;抱管夹紧装置通过螺旋夹紧机构可以抱住管柱;履带爬行装置在步进电机的驱动下可以带动整个机器人沿着管道爬行;环绕旋转装置在步进电机的驱动下可以带动焊枪沿着管道周向转动;焊枪调整装置在步进电机的驱动下可以微调焊枪位置,保证焊枪对准焊缝。本种机器人能够完成管道对接的自动化焊接作业,有效减轻工人的劳动强度,保证焊接质量、提高工作效率。
搜索关键词: 油气 管道 连接 爬行 焊接 机器人
【主权项】:
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  • 本实用新型涉及管道连接装置领域,尤其涉及一种市政给排水工程管道连接装置,包括多功能对接箱,多功能对接箱相远离的两端分别安装有第一对接管和第二对接管。多功能对接箱内部固定安装有隔板,隔板与多功能对接箱内底壁之间共同固定安装有定位框,定位框内固定安装有多层结构的过滤网,隔板的上表面固定安装有水质检测取样管和加药管。通过多功能对接箱作为中转站,多功能对接箱内部安装的过滤网结构,可以对管道内流通的水体进行过滤除杂处理,而多功能对接箱顶端安装的加热管,方便向水中添加水质净化消毒药剂,从水质检测取样管能够对多功能对接箱内的水进行取样检测,使得连接装置具备多种功能,有效提高了其功能多样性以及实用性。
  • 防冻装置及微雾抑尘系统-202321301780.4
  • 冯璐曼;马安迪;边峰;穆盈;吕宝军 - 华电重工股份有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-09-01 - F16L55/00
  • 本实用新型涉及微雾抑尘技术领域,公开了防冻装置及微雾抑尘系统,防冻装置包括:吹扫管道,一端与微雾抑尘系统的进气管连通,且另一端与微雾抑尘系统的出液管连通;吹扫结构,设置在吹扫管道上;控制器,与吹扫结构电连接,本实用新型在吹扫管道上设置吹扫结构,当微雾抑尘系统工作结束后,控制器控制吹扫结构变为吹扫状态,此时进气管中的气体通过吹扫管道和吹扫结构进入出液管,将出液管以及后续管路结构中的存水从微雾抑尘系统的喷雾端迅速吹出,使出液管以及后续管路结构内部保持干燥,进而防止其发生冻结现象,通过简单的结构,利用原有的气源对出液管进行吹扫,有效解决了现有技术中的微雾抑尘系统的防冻手段施工难度大且能耗高的问题。
  • 一种带有温控结构的排汽水管-202320065832.6
  • 李新寅;殷颖;王霄彤;苏小军;朱永露 - 中检华通威国际检验(苏州)有限公司
  • 2023-01-10 - 2023-08-25 - F16L55/00
  • 本实用新型公开了一种带有温控结构的排汽水管,属于排水管材技术领域。一种带有温控结构的排汽水管,包括带有传感组件的管道,还包括:固定连接在管道上的显示屏,显示屏与传感组件相配合;转动连接在管道内的转轴,其中,转轴上由左至右分别固定连接有软条和涡轮片,管道上固定连接有进水管,进水管与涡轮片相配合,管道内设置有挡片,挡片与软条相配合;本实用新型一方面可以通过显示屏对管道内的温度进行检测,从而便于使用者进行观察处理,另一方面还能够增大冷水源与输送的高温水汽进行中和的时间,从而实现及时冷却管道和对管道内进行灭菌的效果。
  • 一种管卡式温控器-202320266220.3
  • 季伟;姚圣兵;戴相国 - 常州汇商电器有限公司
  • 2023-02-21 - 2023-08-25 - F16L55/00
  • 本实用新型公开了一种管卡式温控器,涉及温控器技术领域,其技术方案是:包括夹钳,所述夹钳左右两侧都螺纹连接有螺栓,所述夹钳顶部与底部内壁都固定安装有皮垫,所述夹钳顶部固定安装触发装置,所述触发装置顶部固定安装有连接管,所述连接管顶部固定安装有外壳,所述外壳左右两侧对称开设有三个所述散热口一,本实用新型使得连接棒在工作时能够更加稳固,也确保了能够准确地测量出正确的温度。
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