一种永磁同步电机二阶互补滑模速度控制方法

专利号：CN201710888028.7

公布日：2019-07-09

申请人：福州大学

一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法

专利号：CN202010693051.2

公布日：2021-08-03

申请人：哈尔滨工业大学

一种考虑自动驾驶仪二阶动态特性的二阶滑模导引律

专利号：CN201910192780.7

公布日：2019-06-18

申请人：中国人民解放军陆军工程大学

一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法

专利号：CN202010692622.0

公布日：2021-07-06

申请人：哈尔滨工业大学

一种PVC聚合釜温度多模型离散二阶滑膜控制方法

专利号：CN201510737951.1

公布日：2016-01-20

申请人：沈阳化工大学

一种基于二阶滑模控制的气垫船路径跟踪控制方法

专利号：CN201710717234.1

公布日：2020-07-28

申请人：哈尔滨工程大学

一种二阶系统有限时间滑模控制器的通用设计方法

专利号：CN201510084429.8

公布日：2017-03-29

申请人：天津大学

一种Buck DC-DC变换器固定频率的二阶滑模控制系统及控制方法

专利号：CN201810553724.7

公布日：2019-09-10

申请人：重庆大学;重庆工业职业技术学院

一种随机快速光滑二阶滑模末制导方法

专利号：CN201610751045.1

公布日：2018-08-31

申请人：方洋旺

一种多执行水下机器人鲁棒自适应运动控制装置及其方法

专利号：CN201710900012.3

公布日：2019-12-13

申请人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学

三电平DC‑DCbuck变换器的二阶滑模控制器及飞跨电容电压平衡方法

专利号：CN201510293933.9

公布日：2018-02-13

申请人：重庆大学

带侧面电极的2D静电驱动MEMS扭转微镜二阶积分滑模控制

专利号：CN202010216889.2

公布日：2020-07-07

申请人：东莞理工学院

一种基于二阶超螺旋滑模的多通道直流电机系统控制方法

专利号：CN201910893153.6

公布日：2021-07-13

申请人：电子科技大学

一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法

专利号：CN201810902927.2

公布日：2021-07-20

申请人：江苏大学

DC-DC buck变换器高阶滑模控制方法

专利号：CN201310316413.6

公布日：2013-10-30

申请人：重庆大学