人体膝关节伸屈运动的瞬时中心轴和瞬时中心曲面定位方法

专利号：CN201710746841.0

公布日：2020-07-10

申请人：上海道衡科贸有限公司

一种基于绳驱动的自适应膝关节机构设计

专利号：CN202310639198.7

公布日：2023-09-08

申请人：长春工业大学

一种膝关节运动信号的处理方法、装置、设备和存储介质

专利号：CN201811641324.8

公布日：2023-04-25

申请人：西安思博探声生物科技有限公司

一种膝关节运动信息的处理方法、装置、设备和存储介质

专利号：CN201811644782.7

公布日：2020-07-07

申请人：西安思博探声生物科技有限公司

一种基于张拉整体结构的仿生膝关节结构及控制方法设计

专利号：CN202110754144.6

公布日：2023-04-18

申请人：长春工业大学

一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼

专利号：CN201910297932.X

公布日：2019-06-25

申请人：河北工业大学

一种具有变轴线膝关节的下肢外骨骼

专利号：CN201920501961.9

公布日：2019-12-27

申请人：河北工业大学

一种在股骨髁长轴截面内定位人体膝关节伸屈运动轴心的方法

专利号：CN201010248336.1

公布日：2011-03-30

申请人：上海交通大学医学院附属仁济医院;上海申模计算机系统集成有限公司

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人

专利号：CN201910664755.4

公布日：2019-11-01

申请人：公安部第一研究所

一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人

专利号：CN201921158056.4

公布日：2020-06-26

申请人：公安部第一研究所

一种人体膝关节十字交叉韧带止点提取与重建方法

专利号：CN202111187097.8

公布日：2022-01-14

申请人：大连医科大学附属第二医院;大连理工大学

一种基于步态规律间歇支撑的膝关节损伤防护外骨骼装置

专利号：CN202310424331.7

公布日：2023-07-18

申请人：北京工业大学

自适应膝关节助力机器人

专利号：CN201921815153.6

公布日：2020-09-15

申请人：中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司

一种可穿戴膝关节外骨骼

专利号：CN202310870824.3

公布日：2023-10-20

申请人：远也科技（苏州）有限公司

人体娃娃

专利号：CN201920024553.9

公布日：2019-12-31

申请人：深圳市迷你美创意设计有限公司