一种面向肺部介入活检的多自由度柔性连续体机器人

专利号：CN202210178746.6

公布日：2023-03-24

申请人：中国科学院自动化研究所

一种经桡动脉介入导管

专利号：CN201821521761.1

公布日：2019-07-30

申请人：昆明市第三人民医院

介入瓣组件、介入瓣固定装置及其应用

专利号：CN201810694114.9

公布日：2018-11-30

申请人：金仕生物科技（常熟）有限公司

分析系统和分析方法

专利号：CN201410208325.9

公布日：2014-11-26

申请人：株式会社日立制作所

用于血管介入手术机器人的介入耗材控制方法

专利号：CN202310941167.7

公布日：2023-09-05

申请人：北京万思医疗器械有限公司

一种心内科介入治疗装置

专利号：CN202310900067.X

公布日：2023-09-05

申请人：宝鸡第三医院

一种带标的介入用导管

专利号：CN202221296336.3

公布日：2022-10-04

申请人：李卫国

用于机器人导航的自主X射线控制

专利号：CN201880080568.5

公布日：2020-07-31

申请人：皇家飞利浦有限公司

Flutter编译流程介入方法及装置

专利号：CN202110454226.9

公布日：2021-09-03

申请人：北京房江湖科技有限公司

介入手术机器人的介入耗材递送设备及介入手术机器人

专利号：CN202310350337.4

公布日：2023-09-19

申请人：易度河北机器人科技有限公司

一种介入导管的表面处理方法及设备

专利号：CN202111671884.X

公布日：2023-08-29

申请人：华中科技大学同济医学院附属协和医院

一种新型中西医结合可肛门介入熏蒸器

专利号：CN201320518462.3

公布日：2014-03-12

申请人：周喜忠

介入导航系统

专利号：CN202110869250.9

公布日：2021-10-01

申请人：北京迈迪斯医疗技术有限公司

超声介入引导装置、介质及电子设备

专利号：CN202111498262.1

公布日：2022-04-05

申请人：上海杏脉信息科技有限公司

成像装置和介入器械事件映射器

专利号：CN201480073790.4

公布日：2016-10-26

申请人：模拟技术公司