一种仿人机器人连续动态稳定跳跃控制方法

专利号：CN202110083373.X

公布日：2021-12-24

申请人：北京理工大学

仿人机器人步行控制方法

专利号：CN202010836580.3

公布日：2022-03-29

申请人：大连理工大学

仿人机器人的调试方法、无线调试装置及仿人机器人

专利号：CN202110293426.0

公布日：2021-06-11

申请人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司

一种仿人机器人跳跃着地状态检测系统与方法

专利号：CN202110369049.4

公布日：2022-04-08

申请人：北京理工大学

一种基于人体运动捕捉数据的仿人机器人步态规划方法

专利号：CN201710163219.7

公布日：2017-07-07

申请人：北京工业大学

一种仿人机器人摔倒检测和稳定控制方法

专利号：CN201811281919.7

公布日：2019-04-12

申请人：北京理工大学

基于深度强化学习的仿人机器人面部表情模仿方法

专利号：CN202011355989.X

公布日：2022-05-17

申请人：中国科学技术大学

机器人位姿估计方法、装置、仿人机器人及存储介质

专利号：CN202010862104.9

公布日：2022-02-15

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司

基于高斯惩罚的仿人机器人分层踢球优化模型的优化方法

专利号：CN201811388023.9

公布日：2022-02-25

申请人：南京邮电大学

一种仿人机器人手腿眼伺服控制的装置与方法

专利号：CN201410823152.1

公布日：2015-05-27

申请人：北京理工大学

仿人机器人的类人步态控制方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202011487389.9

公布日：2021-04-23

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司

一种仿人机器人桌子-小车模型的Zc参数的获取方法

专利号：CN201410445610.2

公布日：2014-12-24

申请人：浙江大学

一种仿人机器人嘴巴语音控制系统

专利号：CN201320704787.0

公布日：2014-06-18

申请人：北京华凯汇信息科技有限公司

一种仿人机器人多模态运动转换方法

专利号：CN201410820036.4

公布日：2015-05-06

申请人：北京理工大学

机器人步长处理方法、装置、机器人控制设备及存储介质

专利号：CN202110304528.8

公布日：2021-06-25

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司