点云配准方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备

专利号：CN202010848942.0

公布日：2021-08-31

申请人：贝壳找房(北京)科技有限公司

基于PSO-SoftPOSIT联合算法的腹腔镜肝脏手术导航2D/3D配准方法

专利号：CN202211687351.5

公布日：2023-07-04

申请人：浙江大学

一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法

专利号：CN202111374896.6

公布日：2022-02-18

申请人：天津理工大学

一种连续帧点云数据的离线配准方法

专利号：CN202210515961.0

公布日：2022-07-15

申请人：苏州轻棹科技有限公司

患者面部的点云配准方法、装置、设备及介质

专利号：CN202310011920.2

公布日：2023-06-09

申请人：北京柏惠维康科技股份有限公司

一种基于跨源点云的输电线路铁塔位姿配准方法及装置

专利号：CN202311015010.8

公布日：2023-09-15

申请人：国网智能电网研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司

一种图像配准方法和超声成像系统

专利号：CN202111436052.X

公布日：2023-05-30

申请人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司

基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法

专利号：CN201610232690.2

公布日：2020-01-24

申请人：南京理工大学

一种基于几何基元的零件位姿获取方法

专利号：CN201811242566.X

公布日：2021-10-01

申请人：华侨大学

曲线配准的处理方法、装置、电子设备与存储介质

专利号：CN202210551575.7

公布日：2022-09-02

申请人：杭州堃博生物科技有限公司

一种车辆自动驾驶辅助定位融合方法及其域控制系统

专利号：CN202210939943.5

公布日：2022-11-08

申请人：西南交通大学

一种基于点云位姿估计的随机堆放工件定位方法

专利号：CN202211183631.2

公布日：2022-12-23

申请人：南京航空航天大学

一种位姿信息辅助的航空遥感图像拼接方法

专利号：CN202110553778.5

公布日：2021-08-06

申请人：北京航空航天大学

车辆定位方法、装置、可读存储介质和计算机设备

专利号：CN201911419432.5

公布日：2020-05-15

申请人：深圳一清创新科技有限公司

点云数据的配准、更新方法、装置、设备和存储介质

专利号：CN202010112795.0

公布日：2023-09-19

申请人：北京百度网讯科技有限公司