深部煤层双动力双管盾护卸压流体排渣钻具

专利号：CN202210251321.3

公布日：2022-06-14

申请人：河南理工大学

深部煤层双动力双管盾护卸压流体排渣钻具

专利号：CN202210737792.5

公布日：2022-11-18

申请人：河南理工大学

一种突出煤层盾护卸压孔内钻具及其孔外封闭系统

专利号：CN202111345667.1

公布日：2023-09-15

申请人：河南理工大学

一种突出煤层圆周供流盾护卸压筛孔螺旋钻杆

专利号：CN202111237232.5

公布日：2023-10-27

申请人：河南理工大学

一种突出煤层大通径圆周供流盾护卸压筛孔钻杆

专利号：CN202110903532.6

公布日：2021-10-22

申请人：河南理工大学

一种突出煤层边角供流盾护卸压筛孔弧棱钻杆

专利号：CN202111152968.2

公布日：2021-12-14

申请人：河南理工大学

突出煤层双动力盾护卸压螺旋排渣组合钻具

专利号：CN202210737746.5

公布日：2022-09-06

申请人：河南理工大学

突出煤层双动力盾护卸压螺旋排渣组合钻具

专利号：CN202210249495.6

公布日：2022-06-03

申请人：河南理工大学

盾护卸压筛孔钻杆用内管及组合加工方法

专利号：CN202210013684.3

公布日：2022-05-13

申请人：河南理工大学

突出煤层护孔卸压孔内钻具及其专用孔外封闭排渣系统

专利号：CN202110369756.3

公布日：2023-06-20

申请人：河南理工大学

一种突出煤层圆周供流护孔卸压筛孔钻杆

专利号：CN202110726041.9

公布日：2023-06-20

申请人：河南理工大学

盾护卸压内排渣钻杆及其紧配合插装机具

专利号：CN202310648832.3

公布日：2023-08-29

申请人：河南理工大学

一种具有防冲钻孔与超前探测功能的护盾式掘进机器人

专利号：CN202211659985.X

公布日：2023-04-07

申请人：西安科技大学

突出煤层盾护卸压钻具及孔外封闭出渣系统

专利号：CN202210249463.6

公布日：2022-07-22

申请人：河南理工大学

岩爆隧道的预卸压施工方法

专利号：CN201911153995.4

公布日：2021-02-12

申请人：中国水利水电第十工程局有限公司