一种不等直径共轴双旋翼

专利号：CN202011021217.2

公布日：2021-01-05

申请人：中国直升机设计研究所

复合式多旋翼飞行器

专利号：CN201220708839.7

公布日：2013-06-19

申请人：北京航空航天大学

一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法

专利号：CN202010894591.7

公布日：2021-02-05

申请人：南京航空航天大学

一种共轴双旋翼结构

专利号：CN201710202244.1

公布日：2019-06-11

申请人：庆安集团有限公司

适用于共轴旋翼地面效应的气动干扰数值确定方法和系统

专利号：CN201910053907.7

公布日：2019-06-11

申请人：南京航空航天大学

微型共轴双旋翼无人机

专利号：CN201910282651.7

公布日：2022-03-22

申请人：上海交通大学

一种小型共轴双旋翼无人机

专利号：CN201921652459.4

公布日：2020-07-17

申请人：北京交通大学

用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置

专利号：CN202010363939.X

公布日：2023-09-15

申请人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司

一种旋翼驱动结构及其飞行器

专利号：CN202020222447.4

公布日：2021-03-30

申请人：北京京东乾石科技有限公司

共轴双旋翼无人机的起降方法及机场

专利号：CN202310433461.7

公布日：2023-07-04

申请人：北京汇博龙芯科技有限公司

一种共轴刚性双旋翼气动配平方法及系统

专利号：CN202011215666.0

公布日：2022-05-31

申请人：南京航空航天大学

一种柱状共轴双桨布局的微型无人机

专利号：CN201611021801.1

公布日：2018-07-13

申请人：北京瀚科瑞杰科技发展有限公司

两套共轴反转双旋翼纵列直升机

专利号：CN202011319155.3

公布日：2022-05-24

申请人：罗灿

一种双旋翼无人机

专利号：CN202110069727.5

公布日：2023-10-03

申请人：清华大学

一种共轴正反转双旋翼振源分离方法

专利号：CN202011021090.4

公布日：2022-08-26

申请人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所