关节单元

专利号：CN201790000934.2

公布日：2020-01-21

申请人：索尼互动娱乐股份有限公司

一种卧床式肩关节康复器

专利号：CN202310611756.9

公布日：2023-08-15

申请人：苏州科技城医院;南通大学附属医院

上肢康复训练装置

专利号：CN202011299800.X

公布日：2021-08-20

申请人：燕山大学

可重构的主动轮式关节模块及其主动轮式蛇形机器人

专利号：CN202210647873.6

公布日：2023-02-03

申请人：北京科技大学

机械关节及应用其的足式机器人和协作机械臂

专利号：CN202211617920.9

公布日：2023-09-01

申请人：苏州光格科技股份有限公司

用于可重构式蛇形机器人的正交关节模块及其蛇形机器人

专利号：CN202210646089.3

公布日：2023-02-03

申请人：北京科技大学

一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节

专利号：CN201810041779.X

公布日：2018-06-22

申请人：浙江大学

一种绳驱多关节柔性机械臂及机器人

专利号：CN201910942735.9

公布日：2020-02-18

申请人：中山大学

一种仿生模块化上臂假肢结构

专利号：CN202210533648.X

公布日：2022-07-12

申请人：中国科学院深圳先进技术研究院

一种串联弹性驱动的四足机器人腿结构及力矩控制方法

专利号：CN202211443409.1

公布日：2023-04-04

申请人：余姚市机器人研究中心;浙江大学

一种多功能软体手指训练器

专利号：CN202110450767.4

公布日：2023-06-16

申请人：天津大学

一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节

专利号：CN201820071881.X

公布日：2019-06-18

申请人：浙江大学

一种变刚度服务机器人关节

专利号：CN201710354098.4

公布日：2017-10-13

申请人：武汉理工大学

一种并联式下肢外骨骼康复训练装置

专利号：CN201510658268.9

公布日：2017-04-12

申请人：哈尔滨工程大学

一种并联式下肢外骨骼康复训练装置

专利号：CN201520789455.6

公布日：2016-03-09

申请人：哈尔滨工程大学