关节电机

专利号：CN201310341813.2

公布日：2013-12-18

申请人：徐建宁

一种机械手关节电机控制方法及系统

专利号：CN202211397567.8

公布日：2023-01-03

申请人：广东智能无人系统研究院

一种内走线三自由度机器人关节模组

专利号：CN202210467559.X

公布日：2022-06-03

申请人：深圳小象鸿业机电有限公司

一种可伸缩的六自由度机械臂及其控制方法

专利号：CN202211098751.2

公布日：2023-07-07

申请人：中国人民解放军国防科技大学

一种三自由度机器人腿结构

专利号：CN202011492687.7

公布日：2021-11-16

申请人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司

足式机器人用人腿结构

专利号：CN202023060248.7

公布日：2021-09-17

申请人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司

机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202011263920.4

公布日：2022-03-08

申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

一种机器人关节电机参数辨识与控制参数自整定方法

专利号：CN202111044302.5

公布日：2022-06-14

申请人：之江实验室

一种基于贯通轴的可变刚度柔性关节

专利号：CN202111477615.X

公布日：2023-03-28

申请人：之江实验室

关节控制组件以及机器人

专利号：CN202222064341.8

公布日：2023-07-14

申请人：北京小米移动软件有限公司

机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202011261365.1

公布日：2022-05-10

申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人

专利号：CN201910943175.9

公布日：2020-01-10

申请人：中铁第四勘察设计院集团有限公司

一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人

专利号：CN201921657034.2

公布日：2020-07-07

申请人：中铁第四勘察设计院集团有限公司

低惯量高承载的腿部结构及应用其的足式机器人

专利号：CN202110622621.3

公布日：2022-01-07

申请人：华中科技大学;上海大学

一种自适应多轴电动云台装置

专利号：CN202111368004.1

公布日：2023-01-17

申请人：成都航空职业技术学院