刚度变化的扶正器

专利号：CN202280003661.2

公布日：2022-12-02

申请人：道恩浩尔产品有限公司

一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器

专利号：CN201711456520.3

公布日：2020-12-01

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

闭环负载刚度变化装置

专利号：CN201010219055.3

公布日：2011-07-13

申请人：北京理工大学

绳驱并联变刚度机器人关节的解耦控制方法

专利号：CN202210241367.7

公布日：2022-04-29

申请人：沈阳工业大学

一种巷道拱架稳定性测评方法和系统

专利号：CN202111205535.9

公布日：2022-04-08

申请人：安徽建筑大学

一种考虑温度影响的直齿圆柱齿轮时变啮合刚度计算方法

专利号：CN201810963943.2

公布日：2020-08-18

申请人：西南交通大学

考虑多因素变化的轮胎侧偏刚度分区计算方法

专利号：CN201910456646.3

公布日：2019-08-20

申请人：台州学院

一种弹性车轮疲劳试验方法和试验装置

专利号：CN202010518190.1

公布日：2022-09-27

申请人：株洲时代新材料科技股份有限公司

基于手臂刚度的手术机器人遥操作比例控制方法

专利号：CN201910743884.2

公布日：2022-05-06

申请人：广东工业大学

一种提高热轧带钢板形精度的方法

专利号：CN202010269946.3

公布日：2021-04-02

申请人：鞍钢股份有限公司

一种可变刚度柔性触觉传感器系统及其控制方法

专利号：CN202111359567.4

公布日：2022-04-01

申请人：南京邮电大学

一种沉管隧道纵向差异沉降容许值的设计方法

专利号：CN201310314256.5

公布日：2013-10-02

申请人：中交公路规划设计院有限公司

起重机底架刚度测评方法及装置

专利号：CN201510980153.1

公布日：2016-03-23

申请人：北汽福田汽车股份有限公司

一种汽车纵臂衬套

专利号：CN202020808675.X

公布日：2020-12-08

申请人：福沃克汽车技术（苏州）有限公司

一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人

专利号：CN202110757245.9

公布日：2023-04-25

申请人：中山大学