双圆弧谐波复合齿轮泵

专利号：CN201410237301.6

公布日：2014-08-20

申请人：江苏理工学院

双圆弧谐波复合齿轮泵

专利号：CN201420285817.3

公布日：2014-09-24

申请人：江苏理工学院

一种适用于印刷机械的谐波减速器

专利号：CN201721824556.8

公布日：2018-08-10

申请人：众合天成智能装备（廊坊）有限公司

双刚轮谐波减速机

专利号：CN202111368873.4

公布日：2022-02-18

申请人：南通振康机械有限公司

双刚轮谐波减速机

专利号：CN202122830669.1

公布日：2022-08-16

申请人：南通振康机械有限公司

一种结构改良的谐波减速器

专利号：CN201510258484.4

公布日：2015-08-12

申请人：蒋桂云

一种轻量型精密谐波减速器

专利号：CN201610416505.5

公布日：2016-08-24

申请人：苏州绿的谐波传动科技有限公司

一种谐波减速器输出刚轮的齿廓建立方法及使用该方法的谐波减速器

专利号：CN202310568962.6

公布日：2023-10-13

申请人：扬州大学

一种谐波减速器刚轮以及谐波减速器

专利号：CN202020717488.0

公布日：2021-03-05

申请人：遨博（江苏）机器人有限公司

一种机器人关节传动机构及其运行方法

专利号：CN201810943133.0

公布日：2020-07-24

申请人：安徽星宇生产力促进中心有限公司

一种轻量型精密谐波减速器

专利号：CN201620572278.0

公布日：2016-12-14

申请人：苏州绿的谐波传动科技有限公司

一种刚轮的生产加工方法

专利号：CN201810787494.0

公布日：2018-09-21

申请人：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司

薄型谐波传动减速器

专利号：CN200520108605.9

公布日：2006-08-02

申请人：北京联合大学生物化学工程学院

三刚轮式差速谐波传动减速器

专利号：CN201220484114.4

公布日：2013-05-29

申请人：北京中技克美谐波传动有限责任公司

一种高承载的轻量微型谐波减速器

专利号：CN202310462186.1

公布日：2023-07-18

申请人：浙江来福谐波传动股份有限公司