原地转向控制装置

专利号：CN201210434422.0

公布日：2014-04-16

申请人：陈茂寅

分布式驱动车辆的转向控制方法、装置、设备及介质

专利号：CN202211737423.2

公布日：2023-05-02

申请人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司

原地转向阻力矩计算方法、计算机设备及存储介质

专利号：CN202211520044.8

公布日：2023-03-03

申请人：广州汽车集团股份有限公司

车辆及其原地转向控制方法、装置

专利号：CN202310212938.9

公布日：2023-05-30

申请人：北京新能源汽车股份有限公司

转向控制方法

专利号：CN202110018787.4

公布日：2022-07-12

申请人：舍弗勒技术股份两合公司

车辆原地转向系统和车辆以及车辆原地转向控制方法

专利号：CN201610799902.5

公布日：2020-02-21

申请人：比亚迪股份有限公司

车辆原地转向控制方法及其装置

专利号：CN201710835284.X

公布日：2020-09-15

申请人：比亚迪股份有限公司

用于三轮车辆的转向控制方法和转向控制系统

专利号：CN202110629975.0

公布日：2021-08-03

申请人：舍弗勒技术股份两合公司

分布式驱动车辆的转向方法、装置、车辆及存储介质

专利号：CN202310792989.3

公布日：2023-08-29

申请人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司

可原地转向可横向行驶的汽车

专利号：CN201510550082.1

公布日：2016-01-27

申请人：张涛

可原地转向可横向行驶的汽车

专利号：CN201520670797.6

公布日：2016-05-11

申请人：张涛

车辆原地转向控制方法、自动驾驶控制系统及控制设备

专利号：CN202110912167.5

公布日：2023-04-07

申请人：北京智行者科技股份有限公司

一种四轮轮毂电机驱动汽车原地转向闭环控制方法

专利号：CN202310846916.8

公布日：2023-09-08

申请人：大连理工大学

轮式机车原地转向方式齿轮传动装置

专利号：CN201210369801.6

公布日：2017-02-22

申请人：梁州善

一种速差滑移转向车辆的目标跟随控制方法和装置

专利号：CN202110225309.0

公布日：2023-01-20

申请人：重庆兰德适普信息科技有限公司