一种机械手抓取装置

专利号：CN201220285628.7

公布日：2012-12-19

申请人：宁波市鄞州壹发机床有限公司

一种基于任务分解的双臂冗余机械臂动态协同控制方法

专利号：CN202110269727.X

公布日：2022-11-18

申请人：华南理工大学

一种肩周炎治疗仪

专利号：CN201410475131.5

公布日：2014-12-17

申请人：威海北洋光电信息技术股份公司

一种多功能快捷枪刷

专利号：CN201620936392.7

公布日：2017-03-08

申请人：王冠男

可调式圆螺母扳手

专利号：CN200520116631.6

公布日：2006-12-20

申请人：赵立平

避免关节极限的双臂机器人协作空间求解方法

专利号：CN202011167889.4

公布日：2021-03-26

申请人：南京凌华微电子科技有限公司

一种电磁测量用双臂电桥

专利号：CN202021681872.6

公布日：2021-04-23

申请人：安徽蓝煜电子科技有限公司

用于铸造机床双臂立柱铸件的砂型及其制造方法

专利号：CN201611090944.8

公布日：2019-05-21

申请人：共享智能装备有限公司

多用刷瓶器

专利号：CN201410655362.4

公布日：2016-08-24

申请人：付承权

草坪伸缩停车装置

专利号：CN201210008814.0

公布日：2012-07-04

申请人：沈阳化工大学

草坪伸缩停车装置

专利号：CN201220012840.6

公布日：2012-10-24

申请人：沈阳化工大学

一种仿人双臂护理机器人控制方法及系统

专利号：CN202211721627.7

公布日：2023-04-14

申请人：安徽恒利增材制造科技有限公司

一种多功能高效枪刷

专利号：CN201620931840.4

公布日：2017-02-08

申请人：王冠男

一种双臂机器人协作控制方法

专利号：CN202310782956.0

公布日：2023-09-29

申请人：上海智殷自动化科技有限公司

一种改进型高线收集用双臂芯棒

专利号：CN202020191012.8

公布日：2021-02-05

申请人：邯郸中威机械有限公司