一种手术机器人的手术针注册的方法和装置

专利号：CN202310101426.5

公布日：2023-10-20

申请人：深圳市箴石医疗设备有限公司

机器人坐标系变换关系确定方法、装置、设备和存储介质

专利号：CN202010351422.9

公布日：2022-04-08

申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

一种机器人尖端点配准方法、装置和系统

专利号：CN202310105625.3

公布日：2023-10-13

申请人：深圳市箴石医疗设备有限公司

一种机器人配准方法、装置和系统

专利号：CN202310125239.0

公布日：2023-10-20

申请人：深圳市箴石医疗设备有限公司

主从系统以及控制方法

专利号：CN202080074458.5

公布日：2023-07-11

申请人：川崎重工业株式会社

手眼矩阵的关系模型的确定方法、手眼标定方法及设备

专利号：CN202310125623.0

公布日：2023-05-30

申请人：万勋科技（深圳）有限公司

确定相机坐标与机械臂手爪坐标映射关系的方法及其系统

专利号：CN201511004609.7

公布日：2016-06-01

申请人：广州视源电子科技股份有限公司

一种超声引导下的穿刺机器人空间注册方法

专利号：CN202210971884.X

公布日：2022-10-11

申请人：哈尔滨理工大学

一种智能设备的姿态关系计算方法和智能设备

专利号：CN201580010064.2

公布日：2019-06-28

申请人：华为技术有限公司

一种反射面天线电轴指向标定方法

专利号：CN202110771327.9

公布日：2023-03-28

申请人：上海航天测控通信研究所

应用于机械臂的触觉传感器标定系统、方法、装置及芯片

专利号：CN202210387215.8

公布日：2023-10-27

申请人：深圳市越疆科技有限公司

图像处理方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202010607614.1

公布日：2020-11-20

申请人：青岛小鸟看看科技有限公司

一种水下摄影测量定位定向的方法

专利号：CN202211676075.2

公布日：2023-09-01

申请人：深圳大学

物像坐标之间的映射关系的获取方法、装置、介质及终端

专利号：CN202211684170.7

公布日：2023-06-13

申请人：上海精积微半导体技术有限公司

结构光3D视觉系统与线阵相机的联合标定方法及装置

专利号：CN201610438758.2

公布日：2019-01-29

申请人：凌云光技术集团有限责任公司