基于外力矩估计模型的机器人碰撞检测方法

专利号：CN202110641166.1

公布日：2021-08-13

申请人：上海机器人产业技术研究院有限公司

间接参数自适应的六轴机械臂碰撞检测方法、系统和装置

专利号：CN202310458203.4

公布日：2023-06-06

申请人：合肥工业大学

一种基于动量模型的机器人在线碰撞检测方法和系统

专利号：CN201910030748.9

公布日：2019-05-10

申请人：深圳市大象机器人科技有限公司

一种防外力碰撞的门禁

专利号：CN202120604649.X

公布日：2021-12-07

申请人：上海卡通尼文化发展有限公司

机械臂外力碰撞检测处理方法及装置、嵌入式伺服驱动器

专利号：CN202211460216.7

公布日：2023-04-07

申请人：上海飒智智能科技有限公司

一种自适应碰撞检测方法、装置以及存储介质

专利号：CN201911046357.2

公布日：2021-05-04

申请人：北京配天技术有限公司

一种碰撞检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

专利号：CN202111561944.2

公布日：2022-03-22

申请人：深圳市优必选科技股份有限公司

电动压缩机

专利号：CN201711420893.5

公布日：2018-07-03

申请人：株式会社丰田自动织机

一种防碰撞装置及机器人

专利号：CN202123334938.1

公布日：2022-08-09

申请人：上海擎朗智能科技有限公司

一种四旋翼无人机快速碰撞检测与恢复方法

专利号：CN202210180324.2

公布日：2022-06-14

申请人：北京航空航天大学杭州创新研究院

一种机器人碰撞响应方法

专利号：CN202110700560.8

公布日：2022-12-06

申请人：佛山智能装备技术研究院

一种门诊用多功能医药箱

专利号：CN202023157271.8

公布日：2021-10-22

申请人：肖春红

一种病理诊断用标本储运盒

专利号：CN201921050679.X

公布日：2020-07-28

申请人：南阳医学高等专科学校

一种激光雷达保护装置及无人车

专利号：CN202021831950.6

公布日：2021-04-16

申请人：新石器慧成（北京）科技有限公司

电池装置及其外力检测方法

专利号：CN201610542163.1

公布日：2018-01-19

申请人：太普电子（常熟）有限公司