一种多关节机器人制动器锁闭管理方法

专利号：CN202011077780.1

公布日：2022-04-12

申请人：苏州艾利特机器人有限公司

多关节机器人

专利号：CN200810129958.5

公布日：2009-12-02

申请人：株式会社安川电机

一种包括制动器锁闭管理的多关节机器人

专利号：CN202022246478.6

公布日：2021-06-29

申请人：苏州艾利特机器人有限公司

一种罐体内壁作业装置

专利号：CN202011621720.1

公布日：2021-05-25

申请人：龙岩市昊龙自动化设备有限公司

一种罐体内壁作业装置

专利号：CN202023299613.X

公布日：2021-09-28

申请人：龙岩市昊龙自动化设备有限公司

多关节机器人动态性能测评系统

专利号：CN201610787212.8

公布日：2018-10-16

申请人：凌云光技术集团有限责任公司

一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法

专利号：CN202210418696.4

公布日：2022-06-07

申请人：浙江大学

新型乳腺癌放疗固定装置

专利号：CN201720773350.0

公布日：2018-07-31

申请人：哈尔滨医科大学

多关节机构轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202110358478.1

公布日：2022-06-07

申请人：中联重科股份有限公司

可自重构星球车的多关节协调控制方法

专利号：CN202310588822.5

公布日：2023-09-29

申请人：哈尔滨工业大学

多关节设备轨迹确定方法、系统、装置及存储介质

专利号：CN202211373856.4

公布日：2023-02-03

申请人：深圳市灵手科技有限公司

一种穿刺针固定装置及用于微创手术的治疗设备

专利号：CN202121515996.1

公布日：2022-01-25

申请人：上海导向医疗系统有限公司

一种多关节器械撑开器

专利号：CN202122568723.X

公布日：2022-06-07

申请人：陈晓琳

一种混凝土泵车多关节臂架末端轨迹控制方法

专利号：CN202211335923.3

公布日：2023-03-21

申请人：长沙理工大学

装拆接地线多关节机器人

专利号：CN201510265484.7

公布日：2015-08-19

申请人：深圳市广明科技有限公司