环链密码锁

专利号：CN95237726.8

公布日：1996-11-06

申请人：方新法

一种变拓扑双环路闭链腿机构多足平台

专利号：CN202110324540.5

公布日：2022-04-08

申请人：北京交通大学

强力型环链密码锁

专利号：CN97238670.X

公布日：1999-04-14

申请人：方新法

一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人及驱动方法

专利号：CN201610150000.9

公布日：2016-06-01

申请人：天津市银河飞跃科技有限公司

一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人

专利号：CN201510259869.2

公布日：2017-04-05

申请人：天津大学

一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人

专利号：CN201620203243.X

公布日：2016-08-24

申请人：天津市银河飞跃科技有限公司

一种可变形轮式机器人

专利号：CN201810417733.3

公布日：2020-02-07

申请人：北京交通大学

一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及驱动方法

专利号：CN201610150579.9

公布日：2016-06-01

申请人：天津市银河飞跃科技有限公司

一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人

专利号：CN201620202566.7

公布日：2016-08-24

申请人：天津市银河飞跃科技有限公司

一种多构态仿生机器人机构

专利号：CN201710951448.5

公布日：2018-03-23

申请人：广西大学

一种多构态仿生机器人机构

专利号：CN201721317639.8

公布日：2018-07-27

申请人：广西大学

一种多指灵巧手

专利号：CN201710458885.3

公布日：2018-06-19

申请人：深圳市大寰机器人科技有限公司

单级多效网链闭式煤泥干燥系统

专利号：CN202011632506.6

公布日：2021-05-07

申请人：北京中矿博能节能科技有限公司

单级多效网链闭式煤泥干燥系统

专利号：CN202023329264.1

公布日：2021-11-09

申请人：北京中矿博能节能科技有限公司

一种空间多臂复杂连接联合体自适应控制方法

专利号：CN201310547914.5

公布日：2014-03-12

申请人：北京控制工程研究所