分布式多维力测力系统及测力方法

专利号：CN201911341094.8

公布日：2022-07-22

申请人：马洪文;邢宇卓

多维力传感器的贴片及组桥方法

专利号：CN201110161515.6

公布日：2012-02-15

申请人：上海理工大学

一种多维力传感器及适用于多维力传感器的保护组件

专利号：CN201920391448.9

公布日：2019-11-26

申请人：武汉库柏特科技有限公司

一种机器人多维力/力矩传感器动态特性辨识方法

专利号：CN202010195667.7

公布日：2021-05-04

申请人：合肥工业大学

一种参考式多维力传感器组合同步校准装置及方法

专利号：CN202011621628.5

公布日：2021-04-09

申请人：常州检验检测标准认证研究院

一种参考式多维力传感器组合同步校准装置

专利号：CN202023306088.X

公布日：2021-11-09

申请人：常州检验检测标准认证研究院

分布式多维力传感器

专利号：CN202110301848.8

公布日：2023-01-20

申请人：马洪文;邢宇卓

一种发动机高频响多维力推力矢量测试装置

专利号：CN202023085950.9

公布日：2021-08-10

申请人：西安维控自动化科技有限公司

一种适用于多维轮力传感器的实时滤波方法

专利号：CN201510415068.0

公布日：2015-10-28

申请人：东南大学

基于并联杆系多维力传感器的多维力获取方法

专利号：CN201910882389.X

公布日：2022-02-01

申请人：马洪文;邢宇卓

基于卡尔曼滤波与多次采集的多维力线性解耦方法

专利号：CN201310394838.9

公布日：2013-12-18

申请人：东南大学

一种气浮式多维力测力传感器的标定加载方法

专利号：CN201010602812.5

公布日：2011-07-20

申请人：合肥工业大学

并联杆系多维力传感器结构

专利号：CN201910882361.6

公布日：2022-01-28

申请人：马洪文;邢宇卓

一种产生负阶跃的多维力传感器动态标定设备

专利号：CN202010152055.X

公布日：2020-05-19

申请人：合肥工业大学

一种多维车轮力传感器维间耦合度分析方法

专利号：CN202210414810.6

公布日：2022-11-25

申请人：中国人民解放军32212部队