一种位姿测量板及机械臂自动操作通用离心机的方法

专利号：CN202210544133.X

公布日：2022-09-30

申请人：中国科学技术大学

一种多自由度大型机械臂标定工装

专利号：CN202021030162.7

公布日：2021-02-02

申请人：中国铁建重工集团股份有限公司

一种基于多交点孔约束的部件位姿计算方法

专利号：CN202110987804.5

公布日：2021-11-30

申请人：成都飞机工业（集团）有限责任公司

一种基于三维视觉的螺栓孔定位及位姿估计方法

专利号：CN202311018082.8

公布日：2023-10-27

申请人：哈尔滨工业大学

一种部件间高精度自动对接的位姿检测方法

专利号：CN201711294266.1

公布日：2021-04-13

申请人：中国人民解放军火箭军工程设计研究院

一种基于腰型孔特征的合装面定位相对位姿测量方法

专利号：CN202310624007.X

公布日：2023-09-19

申请人：南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院

基于流形误差相似性的孔位姿误差补偿方法及系统

专利号：CN202310763639.4

公布日：2023-10-03

申请人：上海拓璞数控科技股份有限公司

一种保持钻杆位姿平衡的海洋钻井装备

专利号：CN201611161273.X

公布日：2019-06-28

申请人：中国地质大学（武汉）

一种保持钻杆位姿平衡的海洋钻井装备

专利号：CN201621379796.7

公布日：2017-10-24

申请人：中国地质大学（武汉）

一种用于孔轴高精度装配位姿测量的超分辨率图像构建方法

专利号：CN202310008070.0

公布日：2023-06-09

申请人：南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院

调速式单连发切换机构及其应用和方法

专利号：CN202111573610.7

公布日：2023-06-23

申请人：杭州巨星科技股份有限公司

调速式单连发切换机构和气动工具

专利号：CN202123300042.1

公布日：2022-08-09

申请人：杭州巨星科技股份有限公司

一种大长径比轴孔自动装配装置及方法

专利号：CN202110355896.5

公布日：2022-07-01

申请人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

充电机器人的充电控制方法及装置、存储介质、设备

专利号：CN202310127316.6

公布日：2023-05-09

申请人：浙江安吉智电控股有限公司

一种AGV自动充电装置对接系统

专利号：CN201810063643.9

公布日：2021-03-05

申请人：杭州电子科技大学