工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法

专利号：CN201710012020.4

公布日：2019-04-26

申请人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

一种用于工业机器人的底盘结构

专利号：CN202223146888.9

公布日：2023-05-12

申请人：武汉东余自动化科技有限公司

一种工业机器人运输用防护装置

专利号：CN202111142206.4

公布日：2021-12-17

申请人：南京蹑波物联网科技有限公司

一种用于示教工业机器人拾取的方法

专利号：CN201811378508.X

公布日：2019-03-01

申请人：广东技术师范学院

一种工业机器人标签埋入设备

专利号：CN201810650975.7

公布日：2021-07-27

申请人：苏州朵唯智能科技有限公司

一种数据驱动的工业机器人能耗优化方法

专利号：CN201911312024.X

公布日：2020-08-25

申请人：哈尔滨工业大学

一种面向工业机器人位姿参数补偿的点位布局优化方法

专利号：CN202310404028.0

公布日：2023-07-25

申请人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

高精度移动机器人二次定位装置

专利号：CN201910674527.5

公布日：2020-10-09

申请人：陕西科技大学

一种便于移动的工业机器人底座

专利号：CN201922378868.6

公布日：2020-08-28

申请人：上海海派智谷科技有限公司

工业机器人运动节拍的评估方法、装置、设备和存储介质

专利号：CN202211742058.4

公布日：2023-04-14

申请人：上海新时达机器人有限公司

用于继电器组装检测生产线自动化实训设备的机器人组装单元

专利号：CN201822212296.X

公布日：2019-11-01

申请人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司

一种机器人教学设备

专利号：CN201810065582.X

公布日：2018-05-22

申请人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司

一种机器人教学设备

专利号：CN201820112557.8

公布日：2019-04-16

申请人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司

一种工业机器人及关节间隙的实验装置和评估方法

专利号：CN202211331399.2

公布日：2023-02-03

申请人：佛山科学技术学院

一种机器人协同控制方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202211700947.4

公布日：2023-03-28

申请人：义乌固聚智能科技有限公司