基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法

专利号：CN201811244037.3

公布日：2021-08-20

申请人：中北大学

一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器

专利号：CN201520934532.2

公布日：2016-03-30

申请人：长沙学院

一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机

专利号：CN201520285661.3

公布日：2015-12-23

申请人：北京中科遥数信息技术有限公司

旋翼臂可替换型便携式四旋翼飞行器

专利号：CN201510194614.2

公布日：2015-07-22

申请人：张杰

旋翼臂可替换型便携式四旋翼飞行器

专利号：CN201520248015.X

公布日：2015-09-09

申请人：张杰

一种新型倾转四旋翼飞行器

专利号：CN201620017321.7

公布日：2016-06-01

申请人：西安交通大学

四旋翼飞行器飞行状态记录仪

专利号：CN201320316697.4

公布日：2013-11-20

申请人：西安科技大学

一种基于显式模型预测的四旋翼多电机转速协同控制方法

专利号：CN202110358527.1

公布日：2022-04-05

申请人：浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心

一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器

专利号：CN202111679780.3

公布日：2022-03-29

申请人：福州大学

一种两栖式跨介质无人机及其控制方法

专利号：CN202210871508.3

公布日：2022-09-27

申请人：北京航空航天大学

基于多无人机分布式控制的四旋翼无人机编队容错方法

专利号：CN201910358576.8

公布日：2022-05-17

申请人：南京邮电大学

一种可折叠四轴八旋翼式火星飞行器

专利号：CN202210719084.9

公布日：2022-09-09

申请人：哈尔滨工业大学

一种单叶桨四旋翼飞行器

专利号：CN201711067046.5

公布日：2018-04-10

申请人：西安冰果智能航空科技有限公司

一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器

专利号：CN201520264618.9

公布日：2015-11-11

申请人：南昌航空大学

多轴飞行器

专利号：CN201120228338.4

公布日：2012-03-14

申请人：袁祖六