光纤切断装置和光纤切断方法

专利号：CN202210549463.8

公布日：2022-11-22

申请人：株式会社藤仓

光纤切断装置

专利号：CN202221236646.6

公布日：2022-11-18

申请人：株式会社藤仓

内窥镜处置用机器人系统

专利号：CN201080002269.3

公布日：2011-07-13

申请人：奥林巴斯医疗株式会社

机器人手以及拣选系统

专利号：CN202110360956.2

公布日：2022-03-01

申请人：株式会社日立制作所

末端执行器及末端执行器装置

专利号：CN201980056663.6

公布日：2021-04-09

申请人：欧姆龙株式会社

机器人系统及连接方法

专利号：CN201911113857.3

公布日：2022-11-29

申请人：精工爱普生株式会社

机器人、把持力控制装置、把持力控制方法以及把持力控制程序

专利号：CN202180080883.X

公布日：2023-08-08

申请人：欧姆龙株式会社

内窥镜用持针器及缝合针的操作方法

专利号：CN201980099896.4

公布日：2022-04-08

申请人：奥林巴斯株式会社

机器人系统及连接方法

专利号：CN201911244868.5

公布日：2023-06-13

申请人：精工爱普生株式会社

金刚石工具胎体对金刚石把持力的原位测量装置和方法

专利号：CN201910047539.5

公布日：2019-03-29

申请人：吉林大学

金刚石工具胎体对金刚石把持力的原位测量装置

专利号：CN201920084065.7

公布日：2019-09-20

申请人：吉林大学

工件把持装置

专利号：CN201680070177.6

公布日：2020-04-14

申请人：KYB株式会社

高夹持力把持器

专利号：CN201820374891.0

公布日：2019-04-16

申请人：创生医疗器械（中国）有限公司

机器人的控制方法和机器人系统

专利号：CN202210092835.9

公布日：2022-07-29

申请人：精工爱普生株式会社

使用了具备把持爪的机器人的工件取出方法

专利号：CN201310102785.9

公布日：2013-10-23

申请人：发那科株式会社