可调控末端指尖力的自适应冗余驱动外骨骼康复机器人

专利号：CN202111487605.4

公布日：2023-07-28

申请人：山东大学

基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人

专利号：CN202111512186.5

公布日：2022-03-08

申请人：山东大学

一种用于指力训练的悬臂式冗余驱动手功能机器人

专利号：CN202111485742.4

公布日：2022-12-30

申请人：山东大学

一种基于PVDF的三维指尖力传感器及其测力方法

专利号：CN201810794105.7

公布日：2018-12-07

申请人：昆明理工大学

一种有鳍片的低迟滞接触式指尖密封

专利号：CN201610878878.4

公布日：2018-04-20

申请人：清华大学

一种指尖触觉信息采集装置

专利号：CN202210500710.5

公布日：2022-06-28

申请人：广东工业大学

指尖力反馈装置

专利号：CN201310668671.0

公布日：2014-04-02

申请人：浙江理工大学

一种指尖力反馈装置

专利号：CN201320810120.9

公布日：2014-07-02

申请人：浙江理工大学

一种基于柔性波导阵列进行指尖触觉感知的假肢手指

专利号：CN202310057168.5

公布日：2023-06-06

申请人：西南交通大学

基于三维正交背景电磁铁的非接触式力触觉再现系统及方法

专利号：CN202210784030.0

公布日：2022-10-25

申请人：南京航空航天大学

机器人手、机器人装置、机器人手的控制方法和存储介质

专利号：CN201810478299.X

公布日：2022-12-20

申请人：佳能株式会社

一种用于机械手软指尖接触摩擦力的检测装置及方法

专利号：CN202210922497.7

公布日：2022-11-04

申请人：浙江工业大学

校准装置以及使用该校准装置的机器人系统

专利号：CN201680036897.0

公布日：2021-03-05

申请人：三菱电机株式会社

一种具有压滑觉感知的柔性指尖、装置及方法

专利号：CN201811215764.7

公布日：2020-08-25

申请人：山东大学

控制设备、控制方法和程序

专利号：CN200910222186.4

公布日：2010-06-16

申请人：索尼株式会社