一种精密运动平台及其运动末端定位模组

专利号：CN201610864941.9

公布日：2018-09-04

申请人：广东工业大学

一种精密运动平台及其运动末端定位模组

专利号：CN201621099774.5

公布日：2017-06-13

申请人：广东工业大学

一种末端轴、末端运动组件及SCARA机械手

专利号：CN202210828652.9

公布日：2022-12-30

申请人：广东隆崎机器人有限公司

臂架末端运动控制方法及系统

专利号：CN201210294994.3

公布日：2012-11-28

申请人：中联重科股份有限公司

机器人末端支线运动延长臂

专利号：CN201821755562.7

公布日：2019-07-26

申请人：挚优机器人（上海）有限公司

工业机械臂末端运动状态检测装置

专利号：CN202120794102.0

公布日：2021-12-07

申请人：长春工业大学

一种末端执行器和末端轴组件、机器人及控制方法

专利号：CN201711146197.X

公布日：2022-03-15

申请人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司

柔性器械末端的控制方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202111384571.6

公布日：2022-02-22

申请人：极限人工智能有限公司

机器人系统以及控制方法

专利号：CN202110834523.6

公布日：2022-02-22

申请人：北京术锐技术有限公司

机器人系统以及控制方法

专利号：CN202110834678.X

公布日：2022-02-22

申请人：北京术锐技术有限公司

末端工具的运动控制方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202310416430.0

公布日：2023-07-18

申请人：北京纳通医用机器人科技有限公司

混凝土泵送设备及其末端软管的运动控制系统与方法

专利号：CN201210004970.X

公布日：2013-07-10

申请人：中联重科股份有限公司

机器人系统以及控制方法

专利号：CN202110866477.8

公布日：2022-02-22

申请人：北京术锐技术有限公司

末端工具的运动控制方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202310416486.6

公布日：2023-08-01

申请人：北京纳通医用机器人科技有限公司

控制臂架末端运动的设备、系统、方法以及工程机械设备

专利号：CN201110367640.2

公布日：2012-06-13

申请人：中联重科股份有限公司