一种五轴锁付机器人

专利号：CN202023345027.4

公布日：2021-11-09

申请人：苏州博思特装配自动化科技有限公司

一种工业机器人关节中空谐波减速器布局结构

专利号：CN202122729497.9

公布日：2022-04-05

申请人：湖北深铁智鑫机器人有限公司

多关节蛇形机器人及其运动控制方法

专利号：CN202211128264.6

公布日：2022-11-25

申请人：湖南工学院

一种智能艾灸机器人

专利号：CN202123455500.9

公布日：2022-10-04

申请人：佛山冠湾智能科技有限公司

一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台

专利号：CN201410508069.5

公布日：2014-12-24

申请人：广西壮族自治区人民医院

一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台

专利号：CN201420564372.2

公布日：2015-02-04

申请人：吴东波;林慧玲;徐巍

一种机器人关节加工工装

专利号：CN201721133287.0

公布日：2018-04-13

申请人：江苏海鋆自动化技术有限公司

控制可穿戴型机器人的方法

专利号：CN201510712869.3

公布日：2016-06-08

申请人：丰田自动车株式会社

一种碰撞响应控制方法、设备及介质

专利号：CN202111674244.4

公布日：2022-03-18

申请人：佛山智能装备技术研究院

利用外部物体抑制机器人臂振动的方法

专利号：CN202080090619.X

公布日：2022-08-12

申请人：优傲机器人公司

机器人运动控制方法、机器人及系统

专利号：CN202110360893.0

公布日：2022-10-14

申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

机器人的仿真校核方法、存储介质及处理器

专利号：CN201911068703.7

公布日：2023-10-27

申请人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

一种机器人安全防护方法、装置及系统

专利号：CN201911240303.X

公布日：2020-04-24

申请人：国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司

获得机器人臂的机器人关节齿轮的齿轮刚度

专利号：CN201980058114.2

公布日：2021-04-13

申请人：优傲机器人公司

用于机器人的关节角度生成方法及机器人系统

专利号：CN202310966039.8

公布日：2023-10-03

申请人：北京迁移科技有限公司