机械臂模拟系统和机器人仿真系统

专利号：CN202310928543.9

公布日：2023-09-22

申请人：武汉联影智融医疗科技有限公司

机器人仿真系统

专利号：CN202110154577.8

公布日：2023-07-21

申请人：武汉联影智融医疗科技有限公司

一种双机械臂协同运动控制方法及系统

专利号：CN202210279442.9

公布日：2022-05-20

申请人：佛山智能装备技术研究院;佛山冠湾智能科技有限公司

一种流水线上机械臂精确控制系统及控制方法

专利号：CN201310734876.4

公布日：2014-04-23

申请人：柳州职业技术学院

机械臂运动控制方法及系统

专利号：CN201810238375.X

公布日：2018-08-31

申请人：山东农业大学

机械臂控制方法、装置及终端设备

专利号：CN202211516181.4

公布日：2023-07-18

申请人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学

基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法

专利号：CN201910566186.X

公布日：2019-09-27

申请人：大连理工大学

一种取样机械臂插补中S型加减速运动控制方法

专利号：CN201810088926.9

公布日：2019-03-01

申请人：武汉呵尔医疗科技发展有限公司

一种避免机械臂碰撞的方法、系统、机器人及存储介质

专利号：CN202111041077.X

公布日：2022-05-17

申请人：成都博恩思医学机器人有限公司

一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统

专利号：CN202111479894.3

公布日：2022-12-06

申请人：北京航天飞行控制中心

一种机械臂运动的控制方法、终端和可读存储介质

专利号：CN201910950422.8

公布日：2019-12-03

申请人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司

三轴机器人

专利号：CN201310162091.4

公布日：2014-11-12

申请人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

一种基于运动轨迹的多构型机械臂分层级控制方法及系统

专利号：CN202010333324.2

公布日：2020-07-03

申请人：哈尔滨派拉科技有限公司;哈尔滨莫迪科技有限责任公司

基于BP神经网络逆运动学的建筑机械臂控制方法和系统

专利号：CN202111167756.1

公布日：2021-12-14

申请人：北京中海兴达建设有限公司

基于机械臂的柔顺控制方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202211266948.2

公布日：2022-12-23

申请人：联宝（合肥）电子科技有限公司