一种具有长度自适应功能的集中柔度式柔顺铰链设计方法

专利号：CN202211230703.4

公布日：2023-03-07

申请人：西北工业大学

基于对称型双柔顺铰链的三自由度微定位平台

专利号：CN201510613152.3

公布日：2017-07-25

申请人：佛山科学技术学院

一种空间三平移自由度柔顺定位平台

专利号：CN202110572917.9

公布日：2022-12-09

申请人：哈尔滨工业大学（深圳）

基于对称型双柔顺铰链的三自由度微定位平台

专利号：CN201520741970.7

公布日：2016-02-10

申请人：佛山科学技术学院

一种梳状阻尼结构缺口型柔顺铰链

专利号：CN201710762580.1

公布日：2017-11-28

申请人：华南理工大学

一种梳状阻尼结构缺口型柔顺铰链

专利号：CN201721097368.X

公布日：2018-04-10

申请人：华南理工大学

一种柔顺铰链应力测量装置

专利号：CN201910468948.2

公布日：2019-08-06

申请人：华南理工大学

一种柔顺铰链应力测量装置

专利号：CN201920811819.4

公布日：2020-01-14

申请人：华南理工大学

一种大负载六自由度柔顺并联机器人系统

专利号：CN201810138365.9

公布日：2021-10-22

申请人：西安电子科技大学

一种全柔顺五杆机构的三稳态实现方法

专利号：CN201610145496.0

公布日：2018-04-10

申请人：西安电子科技大学

具有柔顺铰链优化拓扑构型的集中柔度桥式位移放大机构

专利号：CN202111262168.6

公布日：2023-03-10

申请人：佛山科学技术学院

平面复合结构空间大行程柔顺铰链及柔顺并联机构

专利号：CN202011584785.3

公布日：2021-05-25

申请人：华南理工大学

一种楔形预紧的二维柔顺振动平台

专利号：CN201910022544.0

公布日：2019-03-29

申请人：河北工业大学

柔顺Sarrus机构多稳态的实现方法

专利号：CN201210197138.6

公布日：2012-10-03

申请人：西安电子科技大学

一种高带宽大行程空间三自由度并联柔顺精密定位平台

专利号：CN202210506791.X

公布日：2022-07-29

申请人：华南理工大学