路径规划方法及装置

专利号：CN201610884630.9

公布日：2018-12-07

申请人：腾讯科技（深圳）有限公司

一种多层级B样条曲线的编辑方法

专利号：CN202010148051.4

公布日：2023-05-02

申请人：成都威爱新经济技术研究院有限公司

一种特征点的B-样条曲线的重建方法

专利号：CN202310701370.7

公布日：2023-09-22

申请人：宁波工程学院

图像中曲线的插值方法和系统、可读存储介质

专利号：CN202211251518.3

公布日：2022-12-23

申请人：深圳市华汉伟业科技有限公司

一种基于动态球B样条曲线的三维动态几何建模方法

专利号：CN202011463605.6

公布日：2021-04-20

申请人：北京师范大学

基于S形加减速的B样条速度前瞻控制方法、设备和介质

专利号：CN202211237571.8

公布日：2023-03-31

申请人：济南邦德激光股份有限公司

获取曲线控制顶点、几何形状的方法及图形处理装置

专利号：CN201210593642.8

公布日：2019-02-19

申请人：深圳市配天智造装备股份有限公司

一种涡轮叶片的叶型样条曲线反向曲率修正方法及系统

专利号：CN201911144158.5

公布日：2020-11-17

申请人：北航（天津武清）智能制造研究院有限公司;北京航空航天大学

一种样条曲线的插补控制方法及加工设备

专利号：CN202010615420.6

公布日：2020-10-16

申请人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司

样条曲线生成方法、装置、设备及存储介质

专利号：CN202211188451.3

公布日：2022-12-09

申请人：博志生物科技（深圳）有限公司

光谱装置和方法

专利号：CN201980068987.1

公布日：2021-06-01

申请人：瑞尼斯豪公司

面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法

专利号：CN201911346098.5

公布日：2022-04-05

申请人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所

基于B样条曲线的自定义抠图方法、装置、系统及介质

专利号：CN202110121104.8

公布日：2021-05-18

申请人：深圳点猫科技有限公司

一种风险交易管控方法及装置

专利号：CN201910093575.5

公布日：2019-07-16

申请人：阿里巴巴集团控股有限公司

一种AGV曲线路径优化方法

专利号：CN202011508776.6

公布日：2021-04-16

申请人：广东嘉腾机器人自动化有限公司