一种水下机器人的控制方法及水下机器人

专利号：CN202310318990.2

公布日：2023-05-30

申请人：刘丽诗

水下机器人控制方法、浮漂、系统、存储介质和电子设备

专利号：CN202310813340.5

公布日：2023-08-08

申请人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司

一种组合式船用水下机器人快速布放回收机构

专利号：CN202121443074.4

公布日：2022-02-25

申请人：昆明理工大学

基于双目视觉的水下机器人系统的领航跟随编队方法

专利号：CN201810877459.8

公布日：2018-12-21

申请人：北京理工大学

基于微分跟踪器和扰动观测器的水下机器人轨迹控制方法及系统

专利号：CN202011210704.3

公布日：2022-03-18

申请人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院

水下机器人定位方法、水下机器人、存储介质和电子设备

专利号：CN202310813449.9

公布日：2023-08-04

申请人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司

一种用于水下机器人的回收方法、回收装置及水下机器人

专利号：CN202210383295.X

公布日：2022-07-22

申请人：株洲中车时代电气股份有限公司

一种基于贝叶斯深度强化学习的水下机器人智能控制方法

专利号：CN202210633134.1

公布日：2023-03-31

申请人：南通大学

空中海面水下多机器人远程协同系统

专利号：CN201921055086.2

公布日：2019-12-31

申请人：长江大学

水下机器人的路径规划方法及规划系统

专利号：CN202211389730.6

公布日：2023-03-07

申请人：深圳航天科技创新研究院

一种水下机器人浮沉装置和浮沉方法

专利号：CN201810029505.9

公布日：2019-12-10

申请人：河海大学常州校区

一种水下机器人浮沉装置和浮沉方法

专利号：CN201810029531.1

公布日：2019-10-25

申请人：河海大学常州校区

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人

专利号：CN202210670612.6

公布日：2022-09-13

申请人：深圳众清人居科技有限公司

协助水下机器人通信和定位的水面浮标系统及跟踪方法

专利号：CN202211569183.X

公布日：2023-03-28

申请人：桂林电子科技大学

一种水下机器人保护控制系统及保护方法

专利号：CN202310601179.5

公布日：2023-09-05

申请人：南京航空航天大学