一种电力动力滑翔机

专利号：CN201710757344.0

公布日：2018-02-02

申请人：深圳市华力航空科技有限公司

一种水下滑翔机平台运动轨迹被动确定方法

专利号：CN201910294931.X

公布日：2020-07-31

申请人：哈尔滨工程大学

一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机及方法

专利号：CN202110957350.7

公布日：2021-11-26

申请人：中山大学

一种水下滑翔机编队的目标观探测方法

专利号：CN202110725397.0

公布日：2023-07-25

申请人：中国人民解放军海军潜艇学院

基于多项式响应面模型的翼身融合水下滑翔机外形优化方法

专利号：CN201910548026.2

公布日：2022-07-26

申请人：西北工业大学

一种基于水火箭助推滑翔机的教学用具

专利号：CN202110666202.X

公布日：2021-09-07

申请人：中国人民解放军国防科技大学

基于径向基函数模型的翼身融合水下滑翔机外形优化方法

专利号：CN201910547855.9

公布日：2022-02-11

申请人：西北工业大学

一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统及方法

专利号：CN202110348918.5

公布日：2021-07-09

申请人：天津大学

水下滑翔机无滑脱随流运动控制方法

专利号：CN201710666276.7

公布日：2018-01-23

申请人：熊学军

带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机

专利号：CN202210981660.7

公布日：2022-11-15

申请人：国家深海基地管理中心

一种基于能耗最优的多水下滑翔机路径规划系统

专利号：CN202111388876.4

公布日：2022-01-25

申请人：大连海事大学

一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机

专利号：CN202121959122.5

公布日：2022-02-01

申请人：中山大学

洋流影响下水下滑翔机单信标无源声学定位方法

专利号：CN201911134764.9

公布日：2021-08-24

申请人：浙江大学

一种基于时间最优的多水下滑翔机路径规划系统

专利号：CN202111458919.1

公布日：2022-03-11

申请人：大连海事大学

一种可应用于翼身融合水下滑翔机结构设计的参数化方法

专利号：CN202210203282.X

公布日：2023-06-30

申请人：西北工业大学