一种基于点云特征分区的自适应点云精简方法

专利号：CN202210910531.9

公布日：2022-11-04

申请人：上海大学

半封闭空间场景的三维点云数据法向全局一致化方法

专利号：CN202110198577.8

公布日：2022-04-15

申请人：武汉大学

基于法向修正与位置滤波两步法的散乱点云去噪方法

专利号：CN202011350981.4

公布日：2023-06-06

申请人：河北工业大学

基于三维视觉图像的点云法向量生成方法、存储介质和终端

专利号：CN202211357699.8

公布日：2023-02-03

申请人：电子科技大学

一种基于法向量约束纠正的点云配准方法及系统

专利号：CN202310706293.4

公布日：2023-09-22

申请人：武汉科技大学;海之默三维科技（昆山）有限公司

点云特征提取方法、点云配准方法及可读存储介质

专利号：CN202310823717.5

公布日：2023-08-08

申请人：北京优脑银河科技有限公司;优脑银河(浙江)科技有限公司

目标点云提取的方法

专利号：CN201911071871.1

公布日：2022-08-26

申请人：北京深测科技有限公司

点云法向量的估计方法、装置、计算机设备和存储介质

专利号：CN202111365196.0

公布日：2022-03-22

申请人：深圳有象智联科技有限公司

基于标靶的高度测量方法、装置及设备

专利号：CN202111106924.6

公布日：2021-12-17

申请人：航天新气象科技有限公司

一种三维点云数据的去噪方法、装置及存储介质

专利号：CN202011207090.3

公布日：2023-10-03

申请人：中山大学

点云数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质

专利号：CN202310171569.3

公布日：2023-05-30

申请人：西安闻泰信息技术有限公司

一种管道结构三维重建方法

专利号：CN201210365683.1

公布日：2013-02-06

申请人：清华大学;北京中科辅龙计算机技术股份有限公司

一种对离散点云数据微分几何量的估计方法

专利号：CN200910079802.5

公布日：2010-09-15

申请人：中国科学院自动化研究所

点云地面检测方法、装置、车辆及存储介质

专利号：CN202211104707.8

公布日：2022-12-27

申请人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司

一种基于点云数据提取圆形盾构隧道中轴线高程的方法

专利号：CN202010267367.5

公布日：2020-10-16

申请人：南京慧筑信息技术研究院有限公司;南通昊创智能科技有限公司