一种基于三维激光点云的料堆体积计算方法

专利号：CN202210888336.0

公布日：2022-09-16

申请人：武汉工程大学

料场物料的体积测量方法及系统

专利号：CN202010685000.5

公布日：2020-11-20

申请人：中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天南京电气工程技术有限公司

一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法

专利号：CN202210063410.5

公布日：2022-11-29

申请人：大连理工大学

一种散货料堆实时三维重建方法及系统

专利号：CN201910660269.5

公布日：2021-11-12

申请人：武汉理工大学

基于铲装前后物料堆三维重构的铲装体积获取方法及系统

专利号：CN202211594238.2

公布日：2023-06-13

申请人：厦门大学

配准方法及可读存储介质

专利号：CN202310897478.8

公布日：2023-10-20

申请人：优脑银河（湖南）科技有限公司

一种基于不同尺度的多源点云数据配准方法及系统

专利号：CN202310320396.7

公布日：2023-07-04

申请人：华昕设计集团有限公司

点云配准方法、装置和电子设备

专利号：CN202211160882.9

公布日：2022-12-23

申请人：广东盈峰智能环卫科技有限公司;深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司

点云数据的优化分步配准方法

专利号：CN202110345850.5

公布日：2021-06-11

申请人：苏州大学

一种基于层次化的多视角点云配准方法

专利号：CN202111160395.8

公布日：2022-01-11

申请人：杭州电子科技大学

点云配准方法和装置

专利号：CN201811508702.5

公布日：2023-10-20

申请人：北京大学;新方正控股发展有限责任公司;北京北大方正电子有限公司

点云数据的配准方法、装置及系统

专利号：CN202211435526.3

公布日：2023-03-21

申请人：国能宝日希勒能源有限公司

一种基于多尺度特征提取的多视角点云配准及点云融合方法

专利号：CN202211057880.7

公布日：2022-12-02

申请人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司;哈尔滨耐是智能科技有限公司

一种基于三维成像的散料智能堆取料方法

专利号：CN202110349022.9

公布日：2021-08-24

申请人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司

点云数据的配准方法及装置

专利号：CN201510141889.X

公布日：2018-03-13

申请人：华为技术有限公司