基于对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机跟踪控制方法

专利号：CN202210739442.2

公布日：2023-03-28

申请人：四川大学

高效多旋翼飞行器

专利号：CN201710016976.1

公布日：2017-03-29

申请人：刘海涛

一种用多旋翼无人机检测桥梁的方法

专利号：CN201711218046.0

公布日：2018-05-04

申请人：吕福瑞

高效多旋翼飞行器

专利号：CN201720026192.2

公布日：2017-09-19

申请人：刘海涛

电力架线用多轴飞行器

专利号：CN201420350788.4

公布日：2014-12-31

申请人：国家电网公司;重庆市送变电工程有限公司

一种飞行器及其投放控制系统

专利号：CN202021782191.9

公布日：2021-05-18

申请人：四川傲势科技有限公司

一种多旋翼无人机空中投掷固定翼起飞机构

专利号：CN201910076554.2

公布日：2019-05-28

申请人：智飞智能装备科技东台有限公司

一种基于四元数的多旋翼非线性飞行控制方法

专利号：CN202010358434.4

公布日：2022-07-19

申请人：南京理工大学

模块化复合式多旋翼混合动力飞行器

专利号：CN201510050295.8

公布日：2016-10-05

申请人：范磊

电力线巡检用的多旋翼飞行器以及基于它的系统

专利号：CN201310683217.2

公布日：2014-03-05

申请人：中国科学院自动化研究所

一种可折叠长航时多旋翼无人机

专利号：CN201710001390.8

公布日：2017-05-31

申请人：山东鹰翼航空科技有限公司

无人飞机用双飞控切换系统

专利号：CN201520583212.7

公布日：2016-01-06

申请人：江苏优埃唯智能科技有限公司

无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机

专利号：CN202110625791.7

公布日：2022-12-20

申请人：北京三快在线科技有限公司

一种输电线路用多旋翼无人机作业平台

专利号：CN202222848683.9

公布日：2023-01-10

申请人：广西牛牛创新科技产业有限公司

用氦气球克服一部分重力的多旋翼载人飞行器

专利号：CN201610387041.X

公布日：2016-09-21

申请人：郑州中德美游乐设备有限公司