一种多变式鱼尾舵

专利号：CN201620161968.7

公布日：2016-11-23

申请人：广东海洋大学

一种船用鱼尾舵

专利号：CN202110801866.2

公布日：2022-05-31

申请人：大连海事大学

一种仿生鳍鱼尾舵

专利号：CN201620226733.1

公布日：2016-10-05

申请人：广东海洋大学

一种气压驱动船用鱼尾舵

专利号：CN202110802829.3

公布日：2022-05-10

申请人：大连海事大学

一种带鼓包前缘的可转动船舶用舵

专利号：CN202010201254.5

公布日：2020-07-14

申请人：上海海事大学

一种带鼓包前缘的可转动船舶用舵

专利号：CN202020361736.2

公布日：2021-01-05

申请人：上海海事大学

船用高性能舵

专利号：CN200810092642.3

公布日：2009-05-20

申请人：贝克船舶系统有限及两合公司

一种配置扰流板的船用舵

专利号：CN202110802832.5

公布日：2022-05-27

申请人：大连海事大学

阻力可控型船用舵

专利号：CN201010587352.3

公布日：2011-05-18

申请人：哈尔滨工程大学

阻力可控型船用舵

专利号：CN201020659014.1

公布日：2011-08-03

申请人：哈尔滨工程大学

包括降低空化的扭曲型舵、特别是平衡舵的高速船用舵

专利号：CN200810189551.1

公布日：2009-09-16

申请人：贝克船舶系统有限及两合公司

包括一个降低空化的、扭曲型的特别是平衡舵的高速船用舵装置

专利号：CN200810189877.4

公布日：2010-02-17

申请人：贝克船舶系统有限及两合公司

一种用于皮艇的方向调节器

专利号：CN201320418532.8

公布日：2014-02-19

申请人：杭州康华船艇有限公司

一种协同控制船用扰流舵

专利号：CN202110801837.6

公布日：2022-05-06

申请人：大连海事大学

一种船用抗冰型舵装置保护结构

专利号：CN201210476148.3

公布日：2014-06-04

申请人：中国舰船研究设计中心