一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法

专利号：CN201811091356.5

公布日：2020-03-27

申请人：华东至正工业自动化（常熟）有限公司

一种基于智能示教技术的焊接示教枪

专利号：CN202010321214.4

公布日：2020-07-03

申请人：杭州国辰机器人科技有限公司

一种基于智能示教技术的焊接示教枪

专利号：CN202010929047.1

公布日：2020-11-24

申请人：杭州国辰机器人科技有限公司

机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质

专利号：CN202010268392.5

公布日：2020-09-04

申请人：季华实验室

基于力传感器的机器人控制装置及示教方法

专利号：CN202210205487.1

公布日：2022-06-03

申请人：天津新松机器人自动化有限公司

一种示教方法及装置

专利号：CN201610972909.2

公布日：2020-12-18

申请人：成都乐创自动化技术股份有限公司

机器人示教轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202211437275.2

公布日：2023-03-24

申请人：广东隆崎机器人有限公司

一种用于声乐的示教板

专利号：CN202120322941.2

公布日：2021-09-28

申请人：江苏省徐州技师学院

机器人示教数据生成系统和方法

专利号：CN201510151217.7

公布日：2017-09-15

申请人：湖北骐通智能科技股份有限公司

一种组合式示教器装置

专利号：CN202021148496.4

公布日：2021-02-09

申请人：中科新松有限公司

示教装置及系统

专利号：CN201710703457.2

公布日：2017-11-07

申请人：嘉兴锐视智能科技有限公司

示教装置及系统

专利号：CN201721027896.8

公布日：2018-07-03

申请人：嘉兴锐视智能科技有限公司

示教轨迹处理方法、装置、终端设备以及存储介质

专利号：CN202210958687.4

公布日：2022-12-02

申请人：深圳市创智机器人有限公司

一种基于智能示教技术的喷粉示教枪

专利号：CN202010929029.3

公布日：2020-11-24

申请人：杭州国辰机器人科技有限公司

一种基于智能示教技术的喷粉示教枪

专利号：CN202010320976.2

公布日：2020-07-28

申请人：杭州国辰机器人科技有限公司