穿刺入针点的定位方法

专利号：CN202110269344.2

公布日：2021-07-02

申请人：常州龙源智能机器人科技有限公司

一种3D打印滑槽式经皮组织穿刺导板

专利号：CN201911292768.X

公布日：2020-03-31

申请人：上海交通大学医学院附属第九人民医院

一种辅助脑出血穿刺引流穿刺路径确认及定位方法

专利号：CN201910152878.X

公布日：2019-06-18

申请人：成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院

新型微创腰麻穿刺套件

专利号：CN201821722443.1

公布日：2019-09-17

申请人：河南驼人医疗器械集团有限公司

一种动静脉穿刺装置和穿刺方法

专利号：CN201810503401.7

公布日：2018-10-12

申请人：刘彦廷

用于穿刺的辅助定位装置和定位系统

专利号：CN201910185242.5

公布日：2019-05-28

申请人：严光能

用于穿刺的辅助定位装置和定位系统

专利号：CN201920310495.6

公布日：2020-06-23

申请人：严光能

确定穿刺点的方法及装置，电子设备及存储介质

专利号：CN202111355172.7

公布日：2022-11-18

申请人：推想医疗科技股份有限公司

颅内穿刺定位仪

专利号：CN200920030530.5

公布日：2010-04-28

申请人：张国庆

穿刺路径规划装置、设备和计算机可读存储介质

专利号：CN202111571950.6

公布日：2022-03-25

申请人：武汉大学

肱动脉穿刺点固定压迫止血器

专利号：CN202310582242.5

公布日：2023-10-10

申请人：中国人民解放军海军军医大学

一种胸腰椎穿刺套件

专利号：CN202020185417.0

公布日：2021-02-23

申请人：武汉市中医医院

一种静脉穿刺加压止血组件

专利号：CN202223102761.7

公布日：2023-06-20

申请人：长沙血液中心

穿刺辅助定位装置及方法、扫描设备

专利号：CN202111628816.5

公布日：2022-03-18

申请人：东软医疗系统股份有限公司

一种三维导向定位器及应用

专利号：CN202310903434.1

公布日：2023-10-10

申请人：黄国涛