一种下肢外骨骼助力机器人

专利号：CN201610605710.6

公布日：2017-01-04

申请人：瑞安市智造科技有限公司

一种膝关节支具

专利号：CN201020654843.0

公布日：2011-07-20

申请人：姜恒坤

简易肢体康复器

专利号：CN201420562169.1

公布日：2015-01-21

申请人：上海市浦东新区凌桥社区卫生服务中心

一种膝关节结构

专利号：CN202010084345.5

公布日：2023-05-26

申请人：肯达路企业股份有限公司

一种基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节

专利号：CN201811238685.8

公布日：2021-06-15

申请人：哈尔滨工业大学

一体智能假肢

专利号：CN201910867489.5

公布日：2023-09-05

申请人：湖南轶疆生态环境科技有限公司

一体智能假肢

专利号：CN201921523706.0

公布日：2020-06-19

申请人：湖南嘉米机电科技有限公司

新型膝下假肢

专利号：CN201520821588.7

公布日：2016-03-30

申请人：佳木斯大学

一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架

专利号：CN201920041975.7

公布日：2020-01-10

申请人：北京航空航天大学

一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置

专利号：CN201610426762.7

公布日：2016-09-28

申请人：华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司

一种穿戴式下肢步态智能检测行走装置

专利号：CN201620585257.2

公布日：2016-12-28

申请人：华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司

数字卡盘调节式膝关节支具

专利号：CN200520114883.5

公布日：2007-01-24

申请人：王予彬;胡桓宇

一种膝关节支撑杆

专利号：CN201721553101.7

公布日：2018-12-11

申请人：广州辛群科技有限公司

一种在股骨髁长轴截面内定位人体膝关节伸屈运动轴心的方法

专利号：CN201010248336.1

公布日：2011-03-30

申请人：上海交通大学医学院附属仁济医院;上海申模计算机系统集成有限公司

一种基于绳驱动的自适应膝关节机构设计

专利号：CN202310639198.7

公布日：2023-09-08

申请人：长春工业大学