一种能克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器

专利号：CN201610265025.3

公布日：2018-04-06

申请人：北京理工大学

一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法

专利号：CN202211412117.1

公布日：2023-02-03

申请人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院

基于光电平台精确模型的自抗扰控制器设计系统

专利号：CN201711250772.0

公布日：2018-05-18

申请人：天津津航技术物理研究所

异步电机自抗扰控制器的设计方法

专利号：CN201711187196.X

公布日：2019-07-23

申请人：西安科技大学

一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机转速控制方法

专利号：CN202110931023.4

公布日：2023-01-03

申请人：哈尔滨工程大学

一种带有抗积分补偿的自抗扰控制器的设计方法

专利号：CN201810079825.5

公布日：2020-12-11

申请人：天津大学

一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法

专利号：CN202110931021.5

公布日：2023-01-03

申请人：哈尔滨工程大学

一种电机直驱的机械臂滑模自抗扰控制方法

专利号：CN202210875266.5

公布日：2023-08-08

申请人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司

基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法

专利号：CN201410193813.7

公布日：2014-08-06

申请人：北京理工大学

完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法

专利号：CN202310790169.0

公布日：2023-08-18

申请人：南京迅传智能工业技术有限公司

三相电压型PWM整流器的线性自抗扰控制器的设计方法

专利号：CN201811054599.1

公布日：2020-02-07

申请人：西安科技大学

直线电机精密轨迹跟踪装置

专利号：CN201620153220.2

公布日：2016-08-03

申请人：南京工程学院

一种异步电机的自抗扰控制器的参数优化方法

专利号：CN201510112696.1

公布日：2018-02-16

申请人：西安理工大学

一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备

专利号：CN202110801169.7

公布日：2021-10-08

申请人：国能蚌埠发电有限公司;清华大学

船舶航向自抗扰控制器

专利号：CN201210318796.6

公布日：2014-03-26

申请人：山东交通学院