一种基于船舶运动预测的船舶安全辅助驾驶系统

专利号：CN201910688674.8

公布日：2019-10-15

申请人：武汉理工大学

具有滚动预报显示的用于感测波浪和预报船舶运动的系统和方法

专利号：CN201780057415.4

公布日：2021-08-06

申请人：应用物理技术公司

基于亨利气体溶解度的船舶控制方法、系统和存储介质

专利号：CN202110170522.6

公布日：2022-07-12

申请人：武汉理工大学

一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法

专利号：CN201910903839.9

公布日：2020-09-08

申请人：武汉理工大学

船舶运动模型的处理方法、装置及存储介质

专利号：CN202111549487.5

公布日：2022-04-22

申请人：武汉理工大学

一种船舶运动规划方法、系统、装置及存储介质

专利号：CN202210043649.6

公布日：2022-05-17

申请人：武汉理工大学

一种船舶运动控制测试系统

专利号：CN201310580767.1

公布日：2015-05-27

申请人：姜韫英

船舶任务执行模型训练与船舶任务执行方法及相关设备

专利号：CN202310079094.5

公布日：2023-04-28

申请人：清华大学深圳国际研究生院

一种恶劣海况下基于模型预测控制的船舶航行控制方法

专利号：CN202310402471.4

公布日：2023-08-04

申请人：大连海事大学

船舶的缆绳松动检测方法、装置、电子设备及存储介质

专利号：CN202210577693.5

公布日：2022-08-23

申请人：广东逸动科技有限公司

一种船舶操纵运动ADAM局部加权回归辨识建模方法

专利号：CN202011062082.4

公布日：2023-09-22

申请人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司

一种基于外源卡尔曼滤波的船舶动力定位系统

专利号：CN202110146901.1

公布日：2021-06-15

申请人：大连海事大学

一种船舶运动控制硬件在环仿真系统及其工作方法

专利号：CN200910220071.1

公布日：2010-05-26

申请人：大连海事大学

一种船舶运动控制硬件在环仿真系统

专利号：CN200920248329.4

公布日：2010-11-17

申请人：大连海事大学

一种性能受限的船舶避碰路径规划方法

专利号：CN202111115456.9

公布日：2021-11-09

申请人：大连海事大学