一种具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人

专利号：CN201910231925.X

公布日：2021-03-26

申请人：北京交通大学

四自由度手术机器人

专利号：CN202211263300.X

公布日：2022-12-09

申请人：上海新璐医疗科技有限公司

垂直方向上大幅可控的多自由度运动平台及方法

专利号：CN202111559796.0

公布日：2022-04-22

申请人：江苏普旭科技股份有限公司

一种提高多自由度运动系统控制精度的方法

专利号：CN202110659583.9

公布日：2022-11-22

申请人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

一种两自由度云台的摄像头装置

专利号：CN202011635476.4

公布日：2021-05-14

申请人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司

一种两自由度云台的摄像头装置

专利号：CN202023348602.6

公布日：2022-01-11

申请人：江苏集萃华科智能装备科技有限公司

一种调谐惯性质量阻尼器的最优参数设计方法

专利号：CN202110367238.8

公布日：2023-05-02

申请人：华东交通大学

一种基于并联拓扑结构创新试验平台

专利号：CN201420212970.3

公布日：2014-09-24

申请人：安徽理工大学

一种基于自由度的六自由度运动模拟器控制方法

专利号：CN201611003579.2

公布日：2017-01-18

申请人：哈尔滨工业大学

一种可灵活调节拍摄位置的拍摄辅助装置

专利号：CN202223150914.5

公布日：2023-06-27

申请人：浪潮金融信息技术有限公司;山东浪潮创新创业科技有限公司

一种骨折手术路径调节装置

专利号：CN201210192615.X

公布日：2012-09-19

申请人：北京航空航天大学

垂直轴风力机多自由度S型叶片设计方法

专利号：CN200710043775.7

公布日：2008-02-13

申请人：上海大学

一种仿人机械手臂

专利号：CN201510117749.9

公布日：2015-06-17

申请人：南京理工大学

一种基于角度光流法的垂直双目惯导里程计及其计算方法

专利号：CN202010743946.2

公布日：2022-08-23

申请人：河海大学

变循环发动机增益调度二自由度μ控制器

专利号：CN202010541985.4

公布日：2022-06-10

申请人：西北工业大学