确定转向手力矩的方法、控制车辆转向的方法及装置

专利号：CN201811512159.6

公布日：2021-09-24

申请人：上海汽车集团股份有限公司

一种转向力矩特性调节方法及系统

专利号：CN202010342068.3

公布日：2022-09-16

申请人：广州汽车集团股份有限公司

一种线控转向路感模拟控制方法

专利号：CN201910805294.8

公布日：2021-02-19

申请人：中国第一汽车股份有限公司

在车辆转向助力不足时利用电控制动系统进行转向的方法

专利号：CN202210372388.2

公布日：2022-07-22

申请人：中国第一汽车股份有限公司

机动车辆转向控制系统及转向控制方法

专利号：CN201810579396.8

公布日：2022-03-11

申请人：华创车电技术中心股份有限公司

用于车辆动力转向的控制装置

专利号：CN200410064447.1

公布日：2005-03-16

申请人：丰田自动车株式会社

基于双力矩永磁同步电机的车辆转向电机驱动器

专利号：CN201922119551.0

公布日：2020-10-23

申请人：中国船舶工业系统工程研究院

一种汽车低速转向阻力矩的计算拟合方法

专利号：CN201810052279.6

公布日：2019-11-05

申请人：江苏大学

一种考虑轮胎与路面摩擦的车辆转向阻力矩的计算方法

专利号：CN201811007355.8

公布日：2023-04-18

申请人：江苏大学

一种转向助力补偿方法和装置

专利号：CN202211473328.6

公布日：2023-05-23

申请人：东风汽车集团股份有限公司

一种汽车转向系统的测试装置

专利号：CN201710658702.2

公布日：2018-01-23

申请人：广州汽车集团股份有限公司

车辆及其转向助力失效的控制方法、控制装置、存储介质

专利号：CN202211236447.X

公布日：2023-01-17

申请人：合众新能源汽车有限公司

用于操作转向系统的方法及转向系统

专利号：CN202010149695.5

公布日：2020-09-15

申请人：ZF汽车业德国有限公司

手力矩控制方法、控制系统及线控转向系统

专利号：CN202310532716.5

公布日：2023-08-08

申请人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

用于确定转向复原力矩需求的方法、转向系统、控制单元和计算机可读存储介质

专利号：CN202210475767.4

公布日：2022-11-22

申请人：ZF汽车德国有限公司