一种适用于复杂路况的变体车轮

专利号：CN202111416516.0

公布日：2022-01-04

申请人：邢台职业技术学院

一种适用于复杂路况的变体车轮

专利号：CN202122922574.2

公布日：2022-06-10

申请人：邢台职业技术学院

基于轮系特性改变实现轮腿步态切换的混合式机器人

专利号：CN201610120000.4

公布日：2018-04-06

申请人：上海大学

一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构

专利号：CN201810945569.3

公布日：2018-12-21

申请人：南昌大学

一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构

专利号：CN201821336284.1

公布日：2019-05-21

申请人：南昌大学

一种升降机双排驱动齿轮式驱动机构

专利号：CN202010683312.2

公布日：2020-10-27

申请人：亚泰重工股份有限公司

一种轮式管道机器人转向装置

专利号：CN201810395428.9

公布日：2020-04-14

申请人：天津大学

一种两栖管道检测设备

专利号：CN201920953988.1

公布日：2020-05-19

申请人：中机恒通环境科技有限公司

一种用于爬壁机器人的非接触磁吸附轮腿复合机构

专利号：CN201810945570.6

公布日：2018-11-27

申请人：南昌大学

一种用于爬壁机器人的非接触磁吸附轮腿复合机构

专利号：CN201821336330.8

公布日：2019-05-21

申请人：南昌大学

轮式模台流转系统

专利号：CN201610290092.0

公布日：2018-07-27

申请人：国新德

一种管道坡口加工装置

专利号：CN201810919657.6

公布日：2018-11-06

申请人：太原科技大学

一种管道坡口加工装置

专利号：CN201821302248.3

公布日：2019-03-26

申请人：太原科技大学

贴抛光皮装置

专利号：CN201820467238.9

公布日：2018-12-07

申请人：武汉裕展精密科技有限公司

一种便于更换式旋转分步器

专利号：CN202011404379.4

公布日：2021-04-23

申请人：王伟武