一种基于虚拟框架载体坐标系惯性导航系统姿态解耦方法

专利号：CN202211003826.4

公布日：2022-11-01

申请人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所

星敏感器测量坐标系与载体坐标系转换矩阵的标定方法

专利号：CN201110174104.0

公布日：2011-12-14

申请人：哈尔滨工业大学

一种在发射坐标系下的飞行器姿态对准方法及系统

专利号：CN202011482413.X

公布日：2022-08-16

申请人：西北工业大学

捷联惯导系统初始对准方法

专利号：CN201510027700.4

公布日：2017-08-29

申请人：上海华测导航技术股份有限公司

载体旋转条件下判断卫星可见性的方法和装置

专利号：CN201210031771.8

公布日：2012-07-18

申请人：北京华力创通科技股份有限公司

一种适用于动中通的组合惯导系统自适应初始对准方法

专利号：CN201710942241.1

公布日：2020-11-24

申请人：成都国卫通信技术有限公司

一种单轴坐标外推方法

专利号：CN202111538403.8

公布日：2022-03-15

申请人：上海无线电设备研究所

一种用于水下无人航行器在极区导航的初始粗对准方法

专利号：CN201711173667.1

公布日：2018-04-10

申请人：哈尔滨工程大学

一种水下偏振罗盘方向解算方法及系统

专利号：CN202211383246.2

公布日：2023-04-18

申请人：青岛智海牧洋科技有限公司

一种近地面多源天文自主导航方法

专利号：CN202110006666.8

公布日：2023-05-05

申请人：上海航天控制技术研究所

惯性导航数据的重构方法、装置、计算机设备和存储介质

专利号：CN201911256667.7

公布日：2022-01-14

申请人：清华大学

惯导系统的初始粗对准方法、装置、设备及介质

专利号：CN202310627912.0

公布日：2023-08-29

申请人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

全球混合导航方法、装置、计算机设备和可读存储介质

专利号：CN201911255476.9

公布日：2021-06-25

申请人：清华大学

一种统一惯性导航解算方法

专利号：CN201611051763.4

公布日：2020-04-10

申请人：北京航天控制仪器研究所

一种导航方法和装置

专利号：CN201810307735.7

公布日：2021-03-16

申请人：和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司