一种拼装机控制方法、装置及设备

专利号：CN201910469594.3

公布日：2021-07-09

申请人：中国铁建重工集团股份有限公司

并联机器人运动学参数的智能自标定系统

专利号：CN201210414540.5

公布日：2013-02-06

申请人：中国科学技术大学

基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法

专利号：CN201910566186.X

公布日：2019-09-27

申请人：大连理工大学

基于位姿测量数据的机器人运动学参数误差精准辨识方法

专利号：CN202210736799.5

公布日：2022-08-30

申请人：西南交通大学

机器人运动学参数误差优化补偿方法及装置

专利号：CN201610845741.9

公布日：2019-01-25

申请人：贵州珞石三盛科技有限公司;刘大峰;黄愐

基于SIR降维DH模型的串联机器人自适应误差建模的标定方法

专利号：CN201910958229.9

公布日：2021-04-13

申请人：南京邮电大学

用于针对对象成像的成像设备

专利号：CN201180052917.0

公布日：2017-05-24

申请人：皇家飞利浦电子股份有限公司

基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法

专利号：CN201810478975.3

公布日：2021-09-28

申请人：南京邮电大学

一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法

专利号：CN201710817308.9

公布日：2019-10-25

申请人：中国科学技术大学

基于无监督深度聚类的电车驾驶行为模式识别方法及系统

专利号：CN202310929228.8

公布日：2023-10-20

申请人：东风畅行科技股份有限公司

车辆运动学片段提取方法、车辆工况分析方法及相应装置

专利号：CN201911006306.7

公布日：2021-02-23

申请人：北京航空航天大学

一种基于改进秃鹰搜索算法的串联机械臂运动学标定方法

专利号：CN202310255059.4

公布日：2023-06-23

申请人：浙江大学

基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法

专利号：CN202011119308.X

公布日：2022-04-26

申请人：清华大学

一种机械臂运动学参数标定构型优化方法

专利号：CN201710748888.0

公布日：2020-05-26

申请人：北京邮电大学

一种提升工业机器人绝对定位精度的运动学方法

专利号：CN201910051148.0

公布日：2022-03-15

申请人：埃夫特智能装备股份有限公司