基于SIR降维DH模型的串联机器人自适应误差建模的标定方法

专利号：CN201910958229.9

公布日：2021-04-13

申请人：南京邮电大学

车辆定位中运动学模型自适应方法、装置、设备及介质

专利号：CN202310524809.3

公布日：2023-09-12

申请人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司

基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法

专利号：CN201810478975.3

公布日：2021-09-28

申请人：南京邮电大学

用于针对对象成像的成像设备

专利号：CN201180052917.0

公布日：2017-05-24

申请人：皇家飞利浦电子股份有限公司

并联机器人运动学参数的智能自标定系统

专利号：CN201210414540.5

公布日：2013-02-06

申请人：中国科学技术大学

绳索机器人的电机与关节角度转换修正及运动学标定方法

专利号：CN202311007095.5

公布日：2023-09-29

申请人：中国科学技术大学;国网安徽省电力有限公司

在机器人运动规划中避免运动学奇异点的方法及装置

专利号：CN201711196083.6

公布日：2020-12-15

申请人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司

机器人运动学参数误差优化补偿方法及装置

专利号：CN201610845741.9

公布日：2019-01-25

申请人：贵州珞石三盛科技有限公司;刘大峰;黄愐

用于评估和调节工业车辆性能的计算机执行的处理和系统

专利号：CN201680059631.8

公布日：2023-04-14

申请人：克朗设备公司

基于神经网络模型的软体机械臂逆运动学迭代优化方法

专利号：CN202310205729.1

公布日：2023-09-05

申请人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法

专利号：CN201910566186.X

公布日：2019-09-27

申请人：大连理工大学

一种适用于仿生眼系统的运动学标定方法

专利号：CN202110711297.2

公布日：2022-12-27

申请人：北京理工大学

用于停放车辆的系统、方法及非暂时计算机可读存储介质

专利号：CN201780077990.0

公布日：2021-07-16

申请人：三菱电机株式会社

一种煤矿辅助运输车辆定位方法及定位系统

专利号：CN202111616413.9

公布日：2022-11-11

申请人：中国矿业大学;徐州科瑞矿业科技有限公司

机械臂逆运动学控制方法、装置、设备及可读存储介质

专利号：CN202110304775.8

公布日：2021-06-25

申请人：深圳市昂霸科技有限公司