一种飞机机载GPS与惯性导航系统组合定位方法

专利号：CN201510003803.7

公布日：2017-01-25

申请人：中电科航空电子有限公司

用于补偿电机速度误差的装置

专利号：CN200410082412.0

公布日：2005-03-23

申请人：LG电子株式会社

基于转矩梯度和所需速度误差禁用受控速度返回

专利号：CN201611113750.5

公布日：2019-08-16

申请人：操纵技术IP控股公司

一种各向异性参数确定方法和装置

专利号：CN202111318793.8

公布日：2023-05-12

申请人：中国石油天然气股份有限公司

一种加速度计组合高阶误差系数分离与补偿方法和系统

专利号：CN202111045644.9

公布日：2022-01-11

申请人：北京航天控制仪器研究所

轨道交通列车编组运行控制方法及控制系统

专利号：CN201911108111.3

公布日：2020-12-11

申请人：北京交通大学

具有输出约束的水下无人航行器轨迹跟踪控制方法和系统

专利号：CN202011255451.1

公布日：2023-05-02

申请人：河北汉光重工有限责任公司

提升系统的控制方法、装置及提升系统

专利号：CN202211215407.7

公布日：2022-12-06

申请人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿

微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型及方法

专利号：CN202211437761.4

公布日：2023-03-07

申请人：北京自动化控制设备研究所

一种基于递推最小二乘参数辨识的惯导速度误差确定方法

专利号：CN201911276929.6

公布日：2021-10-01

申请人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司

基于二自由度转台的MEMS IMU标定方法及系统

专利号：CN202211653720.9

公布日：2023-03-31

申请人：重庆九洲星熠导航设备有限公司

一种基于速度误差开环修正的提高惯性制导精度的方法

专利号：CN202010350548.4

公布日：2022-06-03

申请人：北京航天控制仪器研究所

一种应用于弹道导弹的惯导误差在线补偿方法

专利号：CN201510706334.5

公布日：2018-05-18

申请人：湖北航天技术研究院总体设计所

一种姿态误差可观测的提高惯性制导精度方法

专利号：CN202010524370.0

公布日：2022-01-04

申请人：北京航天控制仪器研究所

自动泊车控制方法、装置、控制终端及存储介质

专利号：CN202211659803.9

公布日：2023-01-24

申请人：北京远特科技股份有限公司